苏州发那科机床维修实例
设备名称： FANUC 一体式伺服驱动器
设备型号：βisv
故障现象：系统报警410或411（错误过多）
客户送修了发那科一体式伺服驱动器。如果机床Z轴移动，系统报警410或411、410表示停止误差过大，说明运动误差过大。更换后，确定故障在驱动器内部。
根据以往经验，故障由电源模块或驱动部分确定，拆下电源模块检测功能正常，检查驱动电路部分，在线使用惠能精灵3e VI曲线测试仪。本驱动器的驱动电路中使用的TLP719光耦驱动器具有以下内部电路：
由于驱动电路的外电路结构相同，所以以测量组为参考组，使用慧能小精灵4窗口曲线对比测试功能，对彼此电路的VI曲线进行对比测试。光耦输出端的曲线通常通过对比测试。如果您测试光耦输入端的曲线，您会发现以下障碍。
测量每个 TLP719 的第一个和第二个引脚。正常曲线为蓝色曲线，如下图所示。
对比测试其他光耦各路的VI曲线时，一条曲线与另一条电路存在较大差异。见下图中的红色曲线。
光耦合器似乎有问题。取下光耦合器并用万用表测试光耦合器 LED 的特性。然而，当我单独测试光耦合器时，我发现我无法打开它们。
至此，维修完毕，安装完成后，交客户使用，设备恢复正常。
