苏州发那科系统维修基地
一、系统备份和恢复
任何数控机床在调试安装后都会为设备用户提供初始数据备份，但设备在设备运行过程中不可避免地会改变参数、PLC等重要数据，因此备份数据就显得尤为重要。除了定期防止误操作外，由于参数变化导致机床运行异常，还可以防止机器因系统崩溃而启动。备份您的发那科系统的方法有很多，但最可靠的方法是备份您的 CF 卡系统。以我们 18i 系统的备份为例。
(1) 关闭系统电源，将CF卡插入卡槽。
(2) 如图1所示，按住屏幕右下方的两个软键开机，直到显示“System Monitor Main Menu”。
(3) 图2显示了此时的界面。其中，SYSTEM DATA LOAD INC是指将系统文件和用户文件从存储卡写入数控系统的闪存中。系统数据检查是指检查数控系统闪存中存储的文件列表，每个文件的管理单元数为128KB，一系列软件，ROM版本号。 SYSTEM DATA DELETE 是指删除保存在数控系统闪存中的文件。系统数据存储是指存储在数控系统F-ROM中的用户文件，由系统软件和机床制造商将PMC程序和P-CODE程序写入存储卡。 SRAM DATA BACKUP是存储数控系统S-RAM中的CNC参数、PMC参数、螺距误差修正、加工程序、刀具修正、用户宏变量、宏P-CODE变量、SRAM变量参数的存储卡. 是下载来的。 ..用于备份或恢复到存储。注意：在使用绝对编码器的系统上，如果要将存储卡中的参数和其他数据恢复到系统SRAM，请将1815 参数的第四位设置为0 以重置参考点。备份：SRAM BACKUP [CNC-MEMORY CARD]；恢复：.RESTOR SRAM [MEMORY CARD-CNC]。 MEMORY CARD FILE DELETE（删除存储卡上的文件）。 MEMORY CARD FORMAT 表示可以格式化存储卡。当您第一次购买存储卡时，电池电量耗尽或存储卡内容损坏时，您需要对其进行格式化。 END 表示退出 BOOT SYSTEM 并启动 CNC。 SELECT MENU AND HIT SELECT KEY 表示显示简单的操作方法和错误信息。
(4) 用“向下”将光标移动到第 5 号“SRAM DATA BACKUP”，此时按下“SELECT”下的软键，显示如图 3 所示画面。
备份操作： (1) 按“SELECT”键移动光标，选择“1，SRAM BACKCUP [CNC-MEMORY CARD]”。 (2) 点击屏幕下方的“YES”按钮，开始将系统数据导入CF卡。 (3) 如果屏幕上显示“COMPLETE”，则表示备份已正常完成。
恢复操作： (1) 按“SELECT”键移动光标，选择“2、RESTORESRAM [MEMORY-CNC]”。 (2)点击屏幕下方的“是”按钮，将CS卡的系统数据导入机床。 (3) 如果屏幕上显示“COMPLETE”，则表示恢复正常完成。 ④ 关闭并重新打开电源。
备份和恢复应该慢慢完成，而不是着急。此类操作时请勿在CF卡中备份其他机床，以免造成混淆，造成机床备份和恢复失败和错误。
二、数控机床回参考点
FANUC 系统通常使用使用停止值和绝对值的存储方案。数控系统开机后，在绝对式数控系统的情况下，参考点由电机记忆，因此无需返回参考点，但增量式数控系统运行反参考点点最。通过一些常见的警报解释了如何处理此类问题。
(1) 报警编号 506 和 507 为超程。当 CNC 系统中出现此类自动程序报警时，首先需要了解程序执行的动作顺序。实际上，返回参考点需要三个步骤。 ① 在参考点附近快速移动。 ② 当它碰到减速开关时，它减速。 ③ 停止减速开关。如果回参考点时有超程，首先检查是否有减速，即减速开关向PLC发送的信号是否完成。如果没有减速，检查减速开关。减速开关与PLC的连接接线及PLC输入电源点丢失?如果快进时出现506报警，请检查限位开关和接线。如果减速后减速开关弹跳，PLC也收到信号，则可能是限位挡块到减速挡块的距离不够。
(2)报警编号500、501进程。如果回参考点有减速运动，则只有一个报警，没有报警号506或507。可以通过更改以下参数来清除此警报。将参数 1320 或 1321 更改为 9999999。然后返回参考点。如果回参考点成功，请将参数1320或1321更改为原始值。
(3) 报警No.90 参考点返回位置异常。该报警必须区分线性轴和旋转轴。线性轴通常是带有光栅尺的全闭环系统。容易出现这种告警。出现此报警时，维护人员可先屏蔽光栅尺。若回参考点正常，可在光栅尺读头实验前更换。另外，如果你没有光栅尺，你基本上需要更换电机编码器。旋转轴可能是限位器安装位置不当的原因。首先，您需要检查返回参考点的速度。不要太低。如果太低，会发生超时，您将知道是否是返回开始位置。止动器的安装位置移动到负像，然后返回到参考点。重复操作返回参考点。如果警报仍然存在，请检查圆形网格。
绝对值系统没有设置块调整参考点的快速方法。由于绝对值系统的参考点存储在电池中，通常不需要重新建立参考点，但如果更换光栅尺和反馈电缆，则电池没电或更换隔离检测装置SDU。参考点丢失，机床需要重新设置参考点。设置方法非常简单。首先将1815#5设置为1，1815#4设置为0，关闭电源再打开，手动将轴移动到参考点位置（用工具搜索参考点位置）。机床更换） 由于可以计算参考坐标，而无需考虑与机床工作台交换的坐标、固定坐标处的刀具交换或交换工作台的交换，因此可以计算出机床参考点的坐标。可以计算点数），将1815#4设为1。关机再开机。机床参考点设置完成。
三、数控机床光栅尺问题的诊断
数控机床光栅尺安装在机床防护罩下。数控机床运行一定时间后，由于数控机床的保护能力降低，冷却液泄漏到光栅尺。作为一个保护罩，它造成的各种障碍也很常见。介绍一些经典的闹钟。
(1) 445 软断线报警。该报警字面意思是数字伺服软件将检测到脉冲编码器中的断线。由于光栅尺上的读数头松动，作者在实际维护中经常遇到。通常，此报警器的光栅读数头已拧紧。如果还是出现报警，可以通过设置参数2003#1=1，改变2064的值来调整。通常，更改参数以清除警报表示机械传动存在问题。这可以通过检查间隙、导轨润滑和导轨表面损坏来解决。如果旋转轴装有圆形网格，则可以考虑安装网格尺是否合适。
(2) 446、447硬断线报警。这两个报警表示硬件检测到编码器或检测器已断开连接。这是首先检查编码器和光栅尺之间的连接是否可靠。一般测试时应更换备用编码器电缆，看电缆是否有问题。万用表测量可能不准确。如果更换电缆后报警仍然存在，则只能更换编码器或光栅尺。
以上两种报警可以通过屏蔽光栅尺来快速识别。是编码器反馈有问题还是光栅尺反馈有问题？但是，如果您在屏蔽光栅尺后由于生产原因需要屏蔽光栅尺，请继续生产。此时，请注意以下几点。 (1)机床精度是否降低，工件的加工工艺能否满足要求。 (2) 需要再次修正齿隙。 (3)进行圆弧加工时，需要屏蔽光栅尺的两轴。 ④ 机床的自动换刀、自动换头、自动对刀最好暂停。如果你想使用它，你需要重新调整它。
具体参数设置：将参数1815#1的1改为0，检查伺服电机与丝杠的连接，设置N/M=（螺距×减速比×1000）/1000000，定位脉冲正确。 .将设置设置为 12500，将 2185 设置为 0。参见计数器电容参数 1821 = 螺距 x 减速比 x 1000。
四、数控机床PMC诊断应用
PMC是英文可编程机器控制器的缩写。数控机床的所有逻辑控制都是由它实现的。
