fanuc主轴电机维修安装说明：
1.αiI 系列高速主轴电机是高精度、低振动电机，振动等级为V3（旋转部件）。
2.低振动是保证电机高速、低噪音旋转的前提。
3.精确的安装和调整是低振动的唯一保证。
4.αiI系列主轴电机可承受的径向载荷如下。
注意：在该类型电机的整个安装和调整过程中，不得对电机施加径向或轴向力。安装时只允许直接连接。
a) 确保施加了轴向力
安装电机前，用卡尺测量电机末端的编码器接线板到左图中红色标记的电机底部的距离，安装后再次测量。红色显示的距离在安装电机前后发生变化。安装电机。这是一个不正确的答案。
b) 为避免径向力，电机与主轴连接安装的同轴度精度必须控制在5μm以内。
◆ 关于电机与主轴直连
当电机轴承受到轴向推力时，电机轴沿轴向推力方向运动。因此，必须选择不对电机轴施加轴向推力的联轴器（连接时或连接主轴后因高温导致电机轴膨胀时可能产生轴向推力）。因此，务必使用弹性联轴器将电机轴连接到主轴。
弹性联轴器可实现三个方向的微小位移：偏心、倾斜和轴向位移。连接后，可在低振动、低噪音条件下高速旋转。
这些允许的微位移用于防止损坏联轴器并防止主轴或电机轴承承受负载。因此，需要对主轴和电机轴进行精确的同轴度调整，以实现低振动、低噪音的高速旋转。
FANUC 已确认，在使用联轴器（盘式联轴器）时，仅允许轻微倾斜和轴向位移。如果同心度保证在5μm以内，就可以正常旋转。
动平衡试验：安装联轴器后需要进行动平衡试验。这种类型的电机不能承受径向力，不能用皮带驱动进行动平衡校正。
动平衡测试方法：先进行低速动平衡测试，再进行高速动平衡测试。详情请参见动平衡测量仪的使用说明书。
1、测试标准：振动幅度小于1μm。
2、测量范围：从10000转/分到电机最大转速。
3、测量位置：电机前后轴承。
4、平衡法：体重增加平衡。
5、增重平衡螺丝安装步骤：
a) 如果平衡螺丝安装在电机后部
b) 带平衡螺丝的电机前端
注：采用电机增重平衡，一个平衡丝杆重量不超过1g。
◆ 如何调整电机与主轴连接的同心度
注意：电机与主轴连接后，两者同心度必须在5μm以内。
电机与主轴联轴器连接后，同心度的调整和测量比较困难，建议使用同心调整板进行安装调整。此调节板必须由用户根据匹配的大小自行制作。主轴。
同心调节板的制作（以单个调节板为例）：
电机停止时，同心调节板的一侧应打开，一侧应根据主轴结构打开，圆孔的中心应与主轴同心，使其为5μm。电机接合面与主轴接合面的同心版必须保证平面度在20μm以内。
上图为SPINDER主轴厂家调整板示意图。
◆ 如何调整电机与主轴连接的同心度：
1、将同心调整板放在主轴安装面上，进行主轴同心调整板的同心调整。同心度应在 5 μm 以内。
2、调整好同心调整板与主轴的同心度后，用锥度定位销（φ8～φ10）定位调整板。
3、布置好定位销后，取下同心调整板，将同心调整板贴在电机安装面上，调整同心调整板与电机轴的同心度在5μm以内，将调整板固定在电机上。用螺钉安装表面。
4. 用前锥度定位销将电机与安装在主轴上的同心调节板结合，然后将调节板和电机拧到主轴上。有关更多信息，请参见下图。
◆ 如何检查电机与主轴连接的同心度：
电机与主轴结合后的振动测试（用于确定同心精密安装调整是否合格）：
电机与主轴结合后，同心精度难以测量和调整，而且由于机床主轴的结构，甚至无法测量和调整，所以通过振动试验来确定是否同心精度调整适当。
指标：在所有电机速度范围内，振动加速度不能超过 0.5G (4.9m / s2)。 (测量频率10-1000Hz)
测量方法：详见左图。
测量点：为电机前后轴承预留测试孔。
预留孔规格：2-M8.dep10
有关详细信息，请参阅下面的照片。
◆ 关于热机：
看起来，这辆新车在组装好热的发动机和机床后才刚刚出厂。需要闯入。电机和主轴组装完成后，需要热机才能正常运行和加工。
1.热机需要一个循序渐进的过程。首先需要设置开机系统的软启动功能。我们推荐设置软启动设置时间参数No.4030。
2、为了使电机轴承上的润滑脂正确定位，电机必须首先以500转/分的速度运转15分钟。之后，每 1000 rpm 缓慢增加速度。下面是一个例子：
以 500 rpm 的速度运行 15 分钟
以 1000 rpm 的速度运行 5 分钟
以 2000 rpm 的速度运行 5 分钟
......
以最大速度运行 5 分钟
3. 预热完成后，取消软启动功能或将其更改为您需要的值。
