直流伺服电机介绍
直流伺服电机的基本结构与普通的单励直流电机相同，只是直流伺服电机的电枢电流很小，换向不困难。间隙，不会使磁路饱和，并且具有较大的电枢电阻。根据励磁方式的不同，有电磁式和永磁式两种。电磁直流伺服电机的磁场通常由单独使用的励磁绕组产生。永磁体直流伺服电机的磁场是由永磁体产生的，没有励磁绕组，励磁电流可以减小体积和损耗。为了满足不同系统的需要，进行了许多结构改进，包括低惯性无槽电枢、空心杯电枢、印刷绕组电枢和无刷直流伺服电机。
电磁直流伺服电机的工作原理与单独励磁直流电机相同。因此，电磁直流伺服电机有两种速度控制方式：电枢控制和磁场控制。当然，对于永磁直流伺服电机，控制电枢和调速只有一种方式。由于磁场控制调速方式不如电枢控制调速方式，所以直流伺服电机一般采用电枢控制调速方式。直流伺服电机轴的旋转取决于控制电压的极性。
直流伺服电机的机械性能与单励直流电机相似。即，n = n0-αT。对于恒定激励，有一组平行直线，它们针对不同的电压 Ua 下降。
直流伺服电机适用于功率稍高（1-600W）的自动控制系统。与交流伺服电机相比，调速线性好，体积小，重量轻，启动转矩大，输出大。但其结构复杂，尤其是在低速时，火花会造成无线电干扰。近年来开发了低惯量无槽电枢电机、空心杯电枢电机、印刷绕组电枢电机、无刷直流伺服电机，以提高高速响应能力，适应电视机等自动控制系统的发展需要。摄像机、录音机、XY 功能录音。
永磁交流伺服电机
20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术、交流变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了长足的发展，各国知名电机厂商纷纷推出了自己的交流伺服电机和伺服驱动系列一个接一个。释放。产品在不断地改进和更新。交流伺服系统已成为现代高性能伺服系统的主要发展方向，原有的直流伺服系统有被淘汰的危险。自 1990 年代以来在世界范围内商业化的 AC 伺服系统是一种全数字控制的正弦波电机伺服驱动器。交流伺服驱动器在传动领域的发展日新月异。与直流伺服电机相比，永磁交流伺服电机具有以下主要优点：
(1)由于没有电刷或换向器，因此运行可靠，维护需求少。
(2)定子绕组散热更方便。
(3)惯性小，易于提高系统速度。
(4)适用于高速、高扭矩的使用工况。
(5)体积小，重量轻，功率相同。
这种新一代交流伺服技术自 1978 年德国曼内斯曼 Rexroth Indramat 分公司在汉诺威贸易展览会上正式推出 MAC 永磁交流伺服电机和驱动系统以来，已投入实际应用。到1980年代中后期，公司产品系列齐全。整个伺服市场都在关注交流系统。早期的模拟系统在零漂、抗干扰、可靠性、准确性、灵活性等方面存在缺陷，无法完全满足运动控制的要求。
迄今为止，大多数高性能电动伺服系统采用永磁同步交流伺服电机，控制驱动器主要采用快速准确定位的全数字位置伺服系统。
