fanuc伺服电机故障维修-噪声及不稳定性分析
fanuc伺服电机的应用太多了。只要有电源和精度要求一般都可以涉及伺服电机。机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对加工精度、加工效率、工作可靠性要求较高的设备。
当客户在某些机器上使用 FANUC 伺服电机时，他们经常会遇到电机驱动的负载噪音过大和不稳定的情况。出现这个问题，很多用户的第一反应就是发那科伺服电机质量太差。当驱动负载为步进电机或变频电机时，噪音和不稳定性显着降低。从表面上看，这就是发那科伺服电机的原因，机器人伺服电机已经修复，但仔细分析发那科伺服电机的工作原理，发现这个结论是完全错误的。
交流伺服系统包括伺服驱动器、FANUC 伺服电机和反馈传感器（FANUC 伺服电机通常带有光学编码器）。所有这些组件都在一个闭环控制系统中运行。驱动器从外部接收参数信息，并向电机提供特定电流，电机将其转换为转矩以驱动负载。负载作用，加速和减速。驱动装置根据自身特性测量负载，将设定信息值与实际位置值进行比较，改变电机电流，使实际位置值与设定信息值匹配。机器人伺服电机维修。当负载突然变化，速度发生变化时，偏移码驱动器在学习到速度变化后立即响应伺服驱动器，驱动器根据负载的变化响应提供给FANUC伺服电机的电流值变化。它将再次恢复到设定的速度。由于交流伺服系统是一个高响应的全闭环系统，负载波动和速度修正的时滞响应非常快，目前系统响应效果的极限是机器连接装置的传输时间。
让我们看一个简单的例子。有使用发那科伺服电机通过三角带驱动恒速和大惯性负载的机器。整个系统需要获得恒速、快速响应的特性，并分析其动作过程。
当驱动器通过电机吸收电流时，电机会立即产生扭矩。最初，V 型皮带是有弹性的，因此负载的加速速度不如电机快。 FANUC 伺服电机比设定速度更快到达。电机的编码器减小电流，然后减小转矩；随着三角带张力的不断增加，电机速度减慢，此时驱动器再次增加电流，并且也。
在这个例子中，系统振动，电机扭矩波动，负载速度相应波动。结果当然是噪音、磨损和不稳定。但是，这并不是因为发那科伺服电机，伺服系统的响应速度（高速）与机械传动时间和响应时间（长）不匹配，导致由于机械传动装置引起的噪音和不稳定性增加。FANUC 伺服电机的响应速度快于系统调整新扭矩所需的速度。
当然，一旦找到问题的原因，就很容易解决。在上面的例子中，你可以： (1)增加机械刚性，降低系统惯性，缩短机械传动部件的响应时间。直接用线材传动代替三角带或用齿轮箱代替三角带。(2)降低伺服系统的响应速度，降低伺服系统的控制带宽，如降低伺服系统的增益参数值。
当然，以上只是噪音和不稳定的原因之一。出于不同的原因有不同的解决方案。机械共振引起的噪音、共振抑制、低通滤波等机器人伺服电机维修用于伺服。总之，噪音和不稳定的原因基本上不是发那科伺服电机本身造成的。
