fanuc数控系统维修-维修技巧
1.光栅尺屏蔽
光栅尺光栅尺又称位移传感器（Grating Ruler Sensor），是一种利用光栅光学的测量反馈装置。玻璃尺常用于数控机床的闭环伺服系统，可用于检测线性或角位移。测量输出信号为数字脉冲，具有检测范围宽、检测精度高、响应速度快等特点。用于光栅尺在运行过程中发生故障、位置判断不准确或刀具振动时使用。您可能需要屏蔽网格标尺信号来确定故障原因，以便确定是否要提供网格相关的反馈。
封锁程序：
(1)将对应轴的参数1815#1（第1位）由1改为0，系统反馈方式由全闭环方式改为半闭环方式。
(2)伺服参数设置页面参数设置：按半闭环设置灵活齿轮比N/M。
对应于参数 2084 (N) 和 2085 (M)。
N / M = 机械运动反馈对应的电机转动时的脉冲数 1 日元 / 106
例①：
丝杠直接与电机相连（不与减速机等外部机构相连），螺距为10mm（电机运动为10mm），脉冲数为10x1000=10000（10000个脉冲运动）。用量为10毫米），比例为10000/10000000 = 1:100，
您现在可以将 N/M 设置为 1/100：2084 灵活齿轮比 N = 1。
2085 灵活传动比 M = 100
例②：
丝杆与电机之间有齿轮箱，减速比为1：2（电机2转，减速机输出轴1周），螺距10mm（运动量变速箱）。输出轴旋转 10 mm 并转换为反馈脉冲。该值为 10 / 2X1000 = 5000（电机旋转一圈的脉冲量）。比率为 5000/10000000 = 1:200
这允许将 N/M 设置为 1/200：2084 灵活齿轮比 N = 1。
2085 灵活传动比 M = 200
消息：
(1) 计算中的1000表示10mm螺距对应1000um=10mm，FANUC的0.001mm等于1个脉冲。
(2) 设置参数2024对应的位置反馈脉冲数，设定值12500（半闭环固定值，全闭环25000）。
(3) 设置参数 1821 对应的参考计数器的容量。这是电机旋转一圈所需的位置脉冲数。
例③：
(1)中心螺杆的螺距为10mm，脉冲数为10x1000=10000（10000脉冲移动10mm），故设1821=10000。
2. 处理驱动风扇故障
系统运行过程中，驱动器风扇参与驱动器散热，但长期散热或卡死等意外情况会导致风扇出现故障，导致驱动器发生故障并触发系统报警。它将阻止系统正常运行。
FANUC风扇有三根引线，红线为24V+电压，黑线为24电压，黄线或白线为风扇异常报警信号线。如果风扇卡住或出现故障，报警线和黑线之间输出5V电平信号，产生报警信号。
照片显示驱动器冷却风扇
处理：发那科风扇安装在两个位置，主板和驱动器。在不同位置触发的风扇警报处理方式不同。
(1) 主板风扇，故障后系统面板显示701报警（过热/风扇报警）
方法：
(1) 如果参数8901#0设置为1，风扇报警将被屏蔽，系统不会收到主板上的风扇报警信号，但故障会及时解决，防止风扇异常运行和散热异常。请注意，您需要这样做。会造成更严重的后果。
(2) 切断风扇报警信号线的黄线或蓝线。将黄线或白线接黑线，强制低电平输入屏蔽报警。
(2) 驱动风扇处理（系统不能被参数屏蔽）。如果出现驱动风扇报警，可以断开风扇报警信号线的黄线或蓝线。将黄线或白线连接到黑线，强制低电平输入暂时屏蔽报警。
