FANUC数控系统维护技巧一
随着现代数控系统越来越可靠，数控系统本身的故障也越来越少，大部分主要是系统参数设置、伺服电机质量、驱动单元、强大的电器元件等问题引起的机械保护。
设备调试和用户维护服务是数控设备故障的两个多阶段。设备调试阶段是数控机床控制系统设计、PLC编程、系统参数设置、调整、优化阶段。用户维护服务阶段是对大电流部件、伺服电机和驱动单元以及机械保护的详细评估。下面是数控机床调试和维护的一些例子。
1.CNC车床采用FAGOR 80 25控制系统，X、Z轴采用半闭环控制。可以看到，用户操作半年之后，每次Z轴回参考点时，它总是出现。如果误差为几毫米且误差不规则，则进行调整。即使控制系统参数，该现象也不会消失。即使更换伺服电机，该现象依然存在。经过仔细分析，螺丝的末端估计如下：未拧紧，拧紧螺母后现象消失。
2.CNC机床采用SIEMENS 810T系统。工作时机床上的PLC程序突然消失。检查发现存储系统电池没电了。更换电池并转接PLC后，机床系统即可正常运行。这种故障在SIEMENS 810T系统的用户中很普遍，因为SIEMENS 810T系统中没有电池警告信息。
3.FANACO-TD系统安装在CNC车床上时，CRT在调试过程中可能会闪烁、发亮或不显示字符。主要原因是： (1) CRT 亮度和灰度旋钮在运输过程中振动。(2) 系统在出厂时未进行初始化或调整。(3)系统主板和存储板存在质量问题。该解决方案可以实现如下：首先，调节CRT的亮度和灰度旋钮。如果没有反应，初始化系统一次，同时按RST和DEL键启动。如果 CRT 仍不能正常显示，则需要更换系统主板或存储板。
4.加工中心TH62 40采用FAGOT80 55控制方式。调试时，C轴的精度有很大的变化。检查机械精度，没有问题。经过发格技术人员调试后，您会发现直线轴和回转轴的伺服参数不正确。计算上有很大的不同。重新计算伺服参数后，C轴回参考点，所有运行精度正常。在调试和维护数控机床时，了解控制系统的PLC梯形图和系统参数的设置很重要。出现问题后，首先判断是强电流问题还是系统问题。存在系统参数问题或PLC梯形图问题。擅长使用系统特定的报警信息和诊断屏幕。一般情况下，按照上述原则，小心翼翼，可以及时解决常见的CNC故障。
5.CRT 显示：未准备好 检查来自PLC 的输入条件和其他外围条件 A14（换刀位置检测） 继电器线圈一端对地短路。消除短路。
6.CRT显示器抖动 从主机和连接器上拆下MDI/CRT板，检查6845水平同步器信号，检查+5V电源+5V电源坏了修理电源
7.CRT屏幕翻转无法确认主板，更改报警参数。请输入专用号码9000-9031进行调整
8.接通电源后，CRT 将显示 Servo 01 报警。检查变压器接线和 I/O 电压，并检查伺服系统接线和热继电器设置。检查伺服单元短路棒的设置。如果伺服单元短路棒设置不正确，将设置为带变压器过热开关的伺服。拉出装置的 S20 短杆。
9.打开电源后，X轴和Z轴电机振动，噪音很大。检查机械齿轮，检查速度控制单元的指令脉冲输出，看伺服板机床厂家有没有接X轴或Z轴电源线。彼此错了。
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10.Y 方向坐标抖动检查：调整系统位置环、速度增益、晶闸管电路、坐标平衡、转速计、固定和滑动刻度的定位装置
11.主轴噪音很大。如果初始间隙大，则振动剧烈，主轴转速波动剧烈。确认：主轴伺服电机连接插头，与伺服电路的相位，主轴电机本身；输出脉冲波；主轴伺服系统波形完成电路时钟积分块7555自然损坏，更换新的时钟积分块
12.机床振动，Y轴振动强烈，401#报警。检查电源的相序和伺服板上的频率开关。机床移动后，厂家把电源和各伺服单元的相序弄错了。进行相关调整。
13.X轴坐标抖动检查：系统位置环、速度环增益、晶闸管电路、坐标平衡、转速表、伺服驱动电机、机械传动轴承更换
14.X轴在移动时振动特别快，在加速、减速和停止时更加严重。检查：连接电机和反馈装置，更换伺服驱动装置（仍然故障），测量电机电流和电压（正常）；测量转速表的反馈电流和电压。原来是电压纹波过大，异常纹波转速表转子换向器被碳粉严重短路，碳粉反馈异常导致。
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15.主轴不制动 执行制动功能时主轴振动 检查制动电路和主轴控制装置 更换损坏部件。
16.如果变频控制器不工作，检查NC故障、PLC接口故障、变频控制器本身。 PLC接口故障导致电源故障。修理PLC接口17#板。
17.CNC机柜无法启动ZK主开关，其他一切正常。 ZK 主开关上的电流继电器的一相已烧毁。修理继电器。
18.未到达参考点，发生超程，间歇性发生。检查参数是否正确，超程限位开关和切削液是否渗入限位开关。操作者移动限位开关来修理限位开关。机床保持和行程限位参数发生明显变化，将机床驱动到参考点，按下限位开关，然后恢复原来的设置参数。
19.工作台Y方向回参考点时，无突然减速过程。 Y 轴可能会移动到行程范围的中心，但会发出超程警报。外围电路限位参数及Y轴限位组合开关 限位开关的污渍、腐蚀、锈蚀、断线、清洗。
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20.系统无报警，Y轴回零无法完成。当执行到特定程序段的末尾时，程序停止并且不执行下一个程序段。检查各部分信号，检查周围环境。系统过热和冷却。
21.Z 轴不能回零 分析原理及回零方法 在Z 轴低速运行性能变差的地方调整驱动系统。
22.在程序执行过程中，刀塔向前移动并检查数控系统是否存在编程错误，直到出现超程报警。一个程序没有小数点。
23.高速定位时Z轴上下摆动无报警 确认放大倍数过大加减速时间过短 确认加减速时间过短伺服板放大器以增加容量。
24.机床随机遍历内部程序并重传程序
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25.Y 轴超程，急停报警，机器锁定检查开关位置和参数，参数检查保护开关解锁。错误信号触发重新输入，因为参数开关未锁定。参数，它被锁定。
26.刀库内外发生碰撞现象
(1)行程开关。
(2)连接。
(3)电磁阀。
(4)操作无法调整。工作环境恶劣，电磁阀维修周期长，零部件质量差。注意平时的保养。
27.换刀时找不到第 3 和第 4 把刀具，无论手动或自动状态
(1)连接。
(2)刀具位置检测编码器。
(3)PC的E5B和E4B（SN75463）烧坏。 75463 更换驱动块。
28.刀库未拔刀，检查 LS12 开关，检查 PC 屏 46.2 参数开关断开，信号未反馈至 PC 焊丝。
29.刀号无法写入，读写状态不一致。显示：地址00、01、02、03、04、05、…17、18、19；刀具编号01、01、03、03、05、05、…17、17、19、19；刀库零生成报警使用,T 命令，奇数为 09，偶数为 10。分析逻辑原理图，也就是内存的随机换刀控制部分，确定RA。从薄膜的各个控制端来看，WE保持高电平，写入时始终处于读取状态。 B6已经换了很久了。检查 B6。前片输出信号正常。障碍可能在B6和之前的片子之间。 PC03 板有一个虚拟焊点。排除虚拟焊点。
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30.刀库回零位置不正确。检查刀库回零状态。检查行程开关。减速后提前释放行程开关。如果没有进入定位区，则来回移动。最近波的距离将是零点，导致定位不准确。定向限位器移动。
31.CRT只能写单数的工具代码
