发那科系统故障修复
例 1。 “循环启动”灯保养不熄
故障现象：支持FANUC 6M的立式加工中心在执行程序时只执行程序的第一条移动指令，之后“循环启动”灯常亮，不执行下一步。
分析/处理过程： 由于机床可以执行程序，可以看出原因是机床的控制信号和检测信号的状态正常，不能完成机床的定位。
检查系统诊断参数，检查机床停机时出错后的位置。
X 轴值（DGN800-803）太大，机床无法达到指定的定位范围。重新调整伺服驱动器上的漂移电位器，使X停止时跟随误差值的位置恢复到“0”左右。 , 机床还行。这是正常的工作。
例 2。修复未选择工作模式导致的故障
故障现象：对于支持FANUC llM系统的卧式加工中心，机床的手动和回参考点操作正确。程序在 MDI 模式下可以正常运行，但在自动（MEM）模式下无法进行自动加工。
分析/加工过程：机床手册、回参考点、MDI都运行正常，可以确认系统和驱动运行正常，CNC参数设置没有问题。机床通常在 MDI 模式下运行，但不在 MEM 模式下运行。故障的原因通常与系统运行模式的选择有关。
CNC 状态诊断确认原因是没有选择 MEM 工作模式。检查机器控制面板上的操作模式选择开关，确保开关断开。重新连接后，机床将恢复正常运行。
例 3。修复由不良“循环启动”信号引起的故障
故障现象：对于支持FANUC llM系统的卧式加工中心，机床的手动和回参考点操作是正确的，但在MDI和MEM模式下程序无法成功运行。
分析/处理过程： 由于机床手册和回参考点正常，可以确认系统和驱动运行正常。由于机床不能在MDI和MEM模式下自动运行程序，故障原因一定与系统模式选择和循环启动信号有关。
使用系统诊断对上述信号的状态一一检查，确保模式选择开关正确，但按下“循环启动”按钮后，系统无输入信号，已确认失败。这是由于系统上的“循环启动”信号不足。进一步检查发现按钮已损坏。更换按钮后，机床恢复正常。
例 4. 指令执行失败时的故障排除 G01 / G02 / G03
故障现象：我发现在装有FANUC PM0的数控磨床上运行G01/G02/G03时机器不工作，但运行G00和手动时机器正常。
分析/加工过程：机床在手动和G00时运行正常，G01、G02、G03执行编程的F值（进给速度），所以F为零或进给速度倍率为0。认为这就是原因。检查显示 F 值和进给率倍率均正确。进一步分析发现PM0是车床的CNC，所以车床的默认代码通常是G99（主轴每转进给）。由于磨床没有主轴编码器，因此无法进行每转进给。更改主轴程序，机床将恢复正常。
例 5。放置主轴后无法自动进行故障修复
故障现象：在装有FANUC 0M的立式加工中心上执行自动换刀指令时，主轴已定位（M19）后程序不执行。
分析/处理：发生故障或停机后，可恢复正常。在没有 M19 指令的情况下运行程序段工作正常。因此，可以确定故障原因是M19主轴方向准确停止，即M19指令中缺少FIN信号。
检查M19的情况，可以看出定位位置正确，有对应主轴的保持力矩，主轴定位本身无异常。
检查机床的电路图。为增加机床更换的可靠性，机床配备了非接触式主轴定位开关。失败的原因是开关损坏和无法生成 M19 应答 (FIN) 信号。更换开关后，机床将恢复正常。
例 6。维修进给率与程序值不匹配的故障
故障现象：配套FANUC 0T系统的数控车床在自动运行过程中，发现机床进给与程序值不匹配，调整进给速度倍率开关无法改变进给速度。
分析/加工过程：由于机床在手动模式和回参考点模式下运行正常，基本可以排除系统和驱动系统故障。进给可能与编程值不一致的原因有多种，进给速度倍率开关无法更改。
(1)机器参数设置不正确。
(2)进给速度倍率开关未正确连接。
(3)机床“程序控制”方式选择不当。
确保与进给速度相关的系统参数设置正确。使用诊断页面验证进给速度倍率开关信号是否正确。因此，故障原因应与机床“程序控制”方式选择不当有关。
另外，使用诊断页检查机床程序控制信号，确保CRT“DRY”指示始终存在，系统“试运行”输入信号始终为“1”。系统忽略 F。当您在程序命令中输入代码时，机床始终显示“试运行”速度运行。取消“试运行”信号后，机床将恢复正常。
注意：正常情况下，“试运行”通常会配备一个指示灯，CRT 也会显示“DRY”状态以提醒操作员。但是，由于这台机床上的指示灯损坏，他没有注意CRT上的“DRY”显示，导致了一个无法及时解决的简单故障。
例 7。查找不稳定故障修复
故障现象：在装有FANUC 0TD系统的数控镗床中，发现每次加工时Y轴尺寸向下转，可以刮削工件，但NC和伺服系统没有警告.
分析处理过程： 分析故障原因，以手动增量进给方式移动机床，用千分表测量实际行程。检查的结果是，当机床向下移动时，实际移动距离与正常指令值完全匹配，但是当Y轴向上移动时，实际移动距离与正常指令值不匹配。您可以看到它移动。该值始终小于命令值。
在维护期间在机器上运行以下测试以区分故障位置。
(1) 用记号笔标记Y轴伺服电机输出轴端的位置。
(2) 在手动增量进给方式下，将机床的Y 轴向下移动一个节距。
(3) 在手动增量进给方式下，机床Y轴向上移动一节距。
从上面的测试中发现，Y轴伺服电机的输出轴在上下移动时会返回到标记位置，但实际工作台的千分表反映向上移动小于一个节距。从以上测试可以确定原因是机械传动系统连接不良。经进一步调查，Y轴联轴器松动，但Y轴向下运动时，其自身重量所需的运动力矩较小，因此实际位置和尺寸基本正确。由于需要较大的运动扭矩，联轴器打滑，实际位置尺寸小于指令值。随着Y轴在自动加工过程中不断上下移动，可以看到误差不断累积，每次加工过程中Y轴的尺寸都向下增加。重新紧固联轴器后，机床将恢复正常。
例 8。修复无法输入刀具修正值的故障
故障现象：发现一台支持FANUC 0T-MATE的数控机床，在编辑程序和输入数据时，无法将刀具修正值输入系统。
分析加工过程： 刀具补偿是数控系统的一个选择功能，但一般情况下该功能应该几乎所有机床都有。如果您有选择功能，则不能输入与参数 PRM 729 相关的刀具补偿值。该参数是机床使用的刀具补偿值的范围。要充分利用系统功能，您通常需要：设置为最大值。如果该值设置为“0”，则认为系统未使用刀具补偿功能。
对该机床的检查发现无法输入刀具修正值，因为参数 PRM 729 设置为“0”。更改参数后，即可正常输入刀补值。
例 9。修复无法执行动作指令的障碍物
故障现象：在支持FANUC 0T系统的数控车床上，如果在自动加工过程中按“循环启动”键，程序的M、S、T指令会正常执行，但运动指令不会执行。
分析处理过程：分析故障原因。由于程序的M、S、T指令执行正常，机床的手动和回参考点工作正常，证明系统和驱动工作正常。通常，运动指令无法执行的原因有多种。
(1) 系统“进给保持”信号有效。
(2) 轴的“进给/进给倍率”为零。
(3) 坐标轴“互锁”信号有效。
经检查，机床的“进给保持”信号和“进给速度倍率”是正确的，故问题原因与坐标轴“互锁”信号有关。使用诊断功能检查系统轴的“互锁”信号并确保该信号为“0”。
进一步查看机床的PLC程序设计，发现坐标轴“互锁”的原因是刀塔未到位。重新调整转塔位置后，机床返回。
例 10。外圆表面粗糙的故障排除
故障现象：支持FANUC 0-TD系统的数控车床外圆车削时表面粗糙，造成机床进给操作中出现爬行现象。
分析加工工艺：CNC工作
