FANUC-oi-MD系统，X轴436报警处理方法
X轴436报警表示软过热继电器过载，出现故障。另外，主要检查脉冲编码器的信号线是否断线。如果导线断了，必须及时更换反馈导线。
热继电器的工作原理是通过加热元件的电流产生热量，使膨胀系数不同的双金属片变形。当变形达到一定距离时，推动连杆断开控制电路。这将创建一个接触器。如果断电，主电路将断开，并提供电机过载保护。
在实际的电机操作中，例如驱动生产机器，如果机器出现异常或电路出现异常，电机就会过载。
之后，电机减速，绕组电流增大，电机绕组温度升高。如果过载电流不大，过载时间短，电机绕组不超过允许温升，这种过载是可以接受的。
软过热继电器的作用：
主要用于异步电动机的过载保护，过载电流通过加热元件后，双金属片受热弯曲，推动动作机构带动触点动作。因此，电机控制电路断开，使电机断电停止，起到过载保护的作用。
由于双金属片在加热和弯曲过程中传热时间较长，因此热继电器不能用于短路保护，只能用于热继电器的过载保护。
