出现发那科401报警的原因可能有很多，希望对你有帮助！
一、机床系统警告Servo VRDY OFF 表示Servo 未准备好。开机自检后，若无急停或报警，则向伺服单元发送PRDY信号。机床伺服单元收到信号后，接通主接触器，送回。 VRDY 信号。如果系统在规定时间内没有接收到 VRDY 信号，则发出该报警，并断开各轴的 PRDY 信号。因此，上述所有路径都可能成为故障点。此警报的可能原因和处理方法是：
(1)检查机床各种插头如控制盘与主电路的连接是否有接触不良。
(2)检查机床外部交流电压是否正常，如三相185V输入（A、1、2端子）和单相IOOV（3、4端子）。
(3)检查机床控制板直流电压是否正常。如果出现问题，则说明供电板出现故障，您可以检查板上的保险丝是否正常。
(4)闭合再断开接触器，或仔细观察接触器是否闭合。如果吸入后脱落，则可能是接触器接触不良，更换接触器。如果未闭合，则单元或控制面板上的接触器线圈有缺陷，可以通过测量接触器的线圈电阻来确定。
(5)如果以上都正常，则CM命令行或系统板有问题。
二、机床系统有VRDY ON报警。如果系统在 PRDY 信号传输前检测到 VRDY 信号，即伺服单元准备好比系统快，则系统认为此异常。该报警的可能原因和补救措施是：检查主回路接触器的触点是否接触不良。如果 CN1 接线不正确，则系统命令端口或命令端口有问题。
