1.程序报警（P/S报警）
发那科驱动器报警代码编号内容
000 更改后需要关闭才能生效的参数，更改后需要关闭电源。
001 TH 报警，外设输入程序格式不正确。
002 电视报警和外设输入的节目格式不正确。
003 输入数据超过最大允许输入值。详见编程部分相关内容。
004 块中的第一个字符是数字或“-”，而不是地址。
005 地址后面没有数字，而是后面跟着另一个地址或块的结尾。
006 符号“-”没有正确使用（不允许负值的地址后面跟着一个“-”或两个连续的“-”）。
007 小数点“.”的用法不正确。
009 字符显示在不能使用的地方。
010 订购了不可用的 G 代码。
011 切削进给率未列出。
014 程序中出现同步进给指令（本机无此功能）。
015 我试图同时移动四个轴。
在 020 圆弧插补中，起点和终点到圆心的距离差大于参数 No.876 指定的值。
021 在圆弧插补中，指令了不在圆弧插补面上的轴的移动。
029H 指定偏置号的刀具补偿值太大。
030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H 指定的刀具补偿号的刀具补偿值过大。
033 不能在刀具直径补偿中显示的交点被编程。
034 圆弧插补显示在刀径补偿的开始或取消程序段中。
037 您试图在刀具直径补偿模式下使用 G17、G18 或 G19 更改平面选择。
038 在刀径补偿方式下，由于圆弧的起点或终点与圆心重合而发生过切。
041 刀具直径补偿期间发生过切。
043 无效的 T 代码指令。
044 在固定循环模式下使用 G27、G28 或 G30 指令。
046 给 G30 指令的 P 地址分配了一个无效值（本机只能指定两个）。
051 自动切角或自动圆角块后发生了不可能的移动。
052 自动切角或自动倒圆后的程序段不是 G01 指令。
053 在自动切角或自动圆角块中，符号“,”后的地址不是 C 或 R。
055 移动距离小于 C 或 R 值的自动切角或自动倒圆块。
060 序列号搜索未找到命令的序列号。
070 程序存储器已满。
071 在程序搜索过程中，未找到搜索到的地址或未找到指定的程序号。
072 程序存储器中的程序数已满。
073 您在输入新程序时试图使用现有程序编号。
074 程序编号不是 1 到 9999 之间的整数。
076 子程序调用指令 M98 没有地址 P。
077 子程序嵌套超过 3 级。
078 M98 或 M99 指定的程序号或顺序号不存在。
085 如果从外围设备输入程序，输入格式或波特率不正确。
086 使用磁带阅读器/打孔机接口进行程序输入关闭外围设备就绪信号。
087 使用磁带阅读器/打孔器接口进行程序输入时，即使指定停止阅读，也无法在阅读10个字符后停止输入。
090 由于距离参考点太近或速度太慢，无法正常执行参考点恢复操作。
091 自动运行停止时手动回参考点（运动保持或正在执行辅助功能）。
092 G27 指令到达指令位置后证明不是参考点。
100 PWE = 1，确认参数修改完成后，将PWE设置为零，按RESET键。
101 在编辑或输入程序过程中，NC 更新内存内容时断电。如果发生此报警，请将PWE 设置为1，关闭电源，按住DELETE 键，然后再次打开以清除内存内容。
有超过 1315 条 PMC 警报消息。
179 参数No.597 设定的控制轴数超过最大值。
224 在第一次回参考点之前试图执行可编程轴运动指令。
2.伺服报警
报警编号 报警内容
400 伺服放大器或电机过载。
401 速度控制器就绪信号（VRDY）关闭。
404 VRDY 信号不会关闭，但位置控制器就绪信号 (PRDY) 会关闭。在正常情况下，VRDY 和 PRDY 信号应该同时存在。
405 位置控制系统错误 NC 或伺服系统有问题，回参考点操作失败。再次执行返回参考点的操作。
410 X 轴停止时，位置误差超过设定值。
411 X 轴移动时位置误差超过设定值。
413 X 轴错误寄存器中的数据超过限制值，或 D/A 转换器接受的速度指令超过限制值（可能是参数设置错误）。
414 X 轴数字伺服系统错误，No.720 检查诊断参数并参考伺服系统手册。
415 X 轴指令速度超过 511875 检测单位/秒。检查参数 CMR。
416 X 轴编码器故障。
417 X 轴电机参数错误。检查参数 8120、8122、8123 和 8124。
420 Y 轴停止时，位置误差超过设定值。
421 移动Y 轴时，位置误差超过设定值。
423 Y 轴误差寄存器中的数据超过限制值，或 D/A 转换器接受的速度命令超过限制值（可能是参数设置错误）。
424 Y轴数字伺服系统错误，No.721 检查诊断参数，参考伺服系统手册。
425 Y 轴指令速度超过 511875 检测单位/秒。检查参数 CMR。
426 Y 轴编码器故障。
427 Y 轴电机参数不正确。检查参数 8220、8222、8223 和 8224。
430 Z 轴停止时，位置误差超过设定值。
431 移动Z 轴时，位置误差超过设定值。
433 Z 轴错误寄存器中的数据超过限制值，或 D/A 转换器接收到的速度命令超过限制值（可能是参数设置错误）。
434 Z轴数字伺服系统错误，No.722 检查诊断参数，参考伺服系统手册。
435 Z 轴指令速度超过 511875 检测单位/秒。检查参数 CMR。
436 Z 轴编码器故障。
437 Z 轴电机参数不正确。检查参数 8320、8322、8323 和 8324。
3.超程报警
报警编号 报警内容
510 X 轴正向软限位超程。
511 X 轴负软限位超程。
520 Y 轴正软限位超程。
521 Y 轴负软限位超程。
530 Z 轴正向软限位超程。
531 Z 轴负软限位超程。
4.过热报警和系统报警
报警700为NC主电路板过热报警，报警704为主轴过热报警。
