FANUC测试台
基于FANUC应用的常见报警处理
1、“3086 PATHOBSTRUCTED”报警及处理
2、“3092 PROBE OPEN”报警及处理
3、“3093 PROBEFAIL”报警及处理
“3086 PATHOBSTRUCTED”报警处理
1、原因
该报警由保护定位程序 O9810 产生，表示当前触发位置与编程结束位置的差值大于#123。
表示在定位过程中红外信号中断或意外触发。
2、处理方法
确保探头和 OMI 接收器玻璃清洁且信号没有被阻挡或减弱。
检查探头是否超出 OMI 接收器的范围。如果是这样，您需要调整 OMI 接收器的安装位置或方向。
接收信号强度由 OMI 接收器上最后一个 LED 灯指示，您可以看到它是绿灯。
检查探头模式是否设置正确（如发射模式设置不正确，探头无法开机）。
确保探头已打开。程序执行时可能没有正确开启。
确认探头开启后，执行保护定位循环O9810后，增加等待指令（G04X0.5）。该警报可能是由于机械信号的延迟造成的。
检查探头是否接触障碍物，并在保护定位移动时触发探头。探头可能碰到了障碍物，或者定位操作的坐标位置可能碰到了产品。检查定位操作的刀具长度、坐标系、坐标值是否正确。
两个设备靠得太近，侧门是透明的。一个接收器可以接收另一个探头的信号并产生警报。
适当扩展O9724 中#123 的值。这表示探针触发位置和编程的结束位置之间的差异。
三、“3092 PROBE OPEN”报警处理
1、原因
该报警由O9726、O9811、O9812、O9814等各种测量程序产生，表示当前触发位置与编程起始位置的差值小于#123。
这意味着测量操作没有正常的启动条件，并在短时间操作后立即触发。这是一个意外触发。
2、处理方法
检查探测探头是否在探头测量开始时正确打开，或者探头在碰到障碍物时是否被触发。
两个设备靠得太近，侧门是透明的。一个接收器可以接收另一个探头的信号并产生警报。
适当扩展O9724 中#123 的值。
使用二次触发时，适当增大后退系数#506 或减小初始测量速度O9724#119。
检查测头刀具长度是否正确。如果测头的刀具长度小于实际值，请提前触发测量。
是否校准正确（#500 到#503）。
检查坐标系是否正确，是否使用G53（EXT.）外部偏置坐标系。
关闭机器预读功能（G5.1Q0）。
四、“3093 PROBE FAIL”报警处理
1、原因
该报警由O9726、O9811、O9812、O9814等各种测量程序产生，表示当前触发位置与编程终点位置（标称位置+超程）的差值小于#123.增加。
表示测量没有成功接触到工件。这是测量失败。
2、处理方法
适当增加超程距离以适应编程参数 Q（也称为搜索距离）。
是否校准正确（#500 到#503）。
检查坐标系是否正确，是否使用 G53 (EXT.) Offset 坐标系。
检查切刀长度设置是否正确。
