FANUC NCDC主轴驱动系统故障诊断
1、主轴电机不转
主轴不转的主要原因有：
(1)印刷电路板有缺陷或表面太脏。
(2)触发脉冲电路故障，晶闸管无触发脉冲。
(3)主轴电机电源线断路，或电机与主轴驱动器连接不良。
(4)机械连接断开，例如高/低档切换离合器未正确接合。
(5)机器负载过重。
(6)控制信号不满足主轴旋转条件，如无转向信号或速度设定电压输入。
2、电机转速异常或不稳定
电机转速异常或不稳定的原因如下。
(1)D/A转换器故障。
(2)转速表发电机线断，或转速表故障。
(3)速度指令电压不良。
(4)失磁等电机故障。
(5)电机负载过重。
(6)驱动器故障。
3、主轴电机振动或噪音过大
主轴电机振动和噪音太大的原因：
(1)电源无相或电源电压异常。
(2)驱动电源开关设置不正确（例如50/60Hz开关设置不正确）。
(3)驱动器的增益调整电路或抖动调整电路调整不当。
(4)电流反馈回路调整不当。
(5)三相电源的相序不正确。
(6)电机轴承故障。
(7)主轴齿轮啮合不良，或主轴负载过大。
4、出现过流报警
过流报警的可能原因有：
(1) 驱动限流设置不正确。
(2)触发电路的同步触发脉冲不正确。
(3)主轴电机电枢线圈内部有局部短路。
(4) 驱动器+15V控制电源有错误。
5、太慢
造成速度偏差的原因如下：
(1)机器切削负荷过大。
(2)速度调节器或速度反馈环设置未正确调整。
(3)主轴负荷过大，机械传动系统不良，制动器未松开。
(4)电流调节器或电流反馈回路设置没有正确调整。
6、保险丝 保险丝熔断
保险丝熔断的主要原因是：
(1)驱动器控制板有缺陷（此时驱动器报警显示LEDl常亮）。
(2)电动机存在电枢线短路、电枢绕组短路或局部短路、电枢线对地短路等缺陷。
(3)测速发电机故障（此时驱动器报警指示灯l常亮）。
(4)输入电源相序错误（此时驱动器报警指示灯LED3常亮）。
(5)输入电源缺相。
7、热继电保护
此时驱动器的LED4灯亮，表示电机过载。
8、电机过热
这时驱动器的LED4灯亮，说明电机持续过载，已经超过电机的温升。
9、过压吸收器烧坏
它通常是由过高的外加电压或瞬时电网电压干扰引起的。
10、操作停止
此时，驱动器的LED5灯亮。可能的原因包括电源电压过低或控制电源故障。
11、LED2灯亮
驱动器上的LED2亮，表示主电机失磁。可能的原因是励磁不良和励磁电路故障。
12、速度未达到最大速度
电机转速未达到最高转速的主要原因如下。
(1)电机励磁电流调整过大。
(2)励磁控制电路有缺陷。
(3)由于晶闸管整流部分脏污，可能导致直流母线电压过低或绝缘性能变差。
13、主轴加减速运行不正常
这次失败的主要原因是：
(1)电机加减速电流限制设置/调整不当。
(2)电流反馈回路的设置/调整不当。
(3)加减速回路时间常数设置不当，或电机与负载惯量不匹配。
④机械传动系统不良。
14、电机电刷磨损严重或电刷被划伤
造成电机电刷磨损严重、电刷表面有划痕的原因如下：
(1)主轴电机长期过载。
(2)主轴电机换向器表面有污垢或划痕。
(3)切削液进入毛刷。
(4)驱动控制电路设置/调整不当。
