FANUC | 如何屏蔽伺服放大器和伺服轴？
1、虚拟反馈功能
设置第 4 轴参数 2009 # 0 = 1, 2165 = 0
4轴伺服电机反馈电缆接口JFX11---12短接
注：此时屏幕上显示 4 个轴。当密封轴移动时，显示411报警，未密封轴可以正常移动。如果设置了这两个参数但没有添加反馈表头，则会显示401报警。
如果需要恢复第 4 轴，请在硬件安装时恢复以上两个参数。（上图中的电机可以通过这种方式断开。您不需要更改放大器连接。只有一个头连接到JFx）
2、轴释放功能（控制轴拆卸 0i-B/C 是标准功能）
1005#7 RMB 1（轴释放功能有效）
轴释放功能可以通过以下两种方式实现。
1）使用12#7 RMV 1参数实现轴释放功能，将需要释放的轴的轴释放参数设置为1。如上图去掉第4轴，12#7轴参数的RMV设置为1（不设置会看到368#报警）。恢复时，将12#7RMV设置为0。
2）使用PMC断轴信号G124#n将需要断轴的轴断轴信号设置为1。如果如上图所示卸下了 4 轴电机，请将 G124 #3 设置为 1（如果不是）。使用时会显示368#报警）；恢复时设置G124#3为0。
同时，移动相关轴时需要将伺服电机反馈电缆接口JFX 11---12（401#无报警）短接，自诊断屏显示自锁。
