FANUC仿真主轴报警SP1241案例分析
FANUC的模拟主轴输出经常有SP1241报警。官方手册中的注释如下：模拟主轴的D/A转换器异常。模拟主轴接口在FANUC系统主板上，OID系统如下图所示。
接口 JA40 是模拟主轴输出和高速跳转输出接口。
图SVC信号为模拟电压输出信号（0-10V），虚线SHIELD为屏蔽线，防止干扰。
故障案例1：
故障处理：调试系统时频繁出现SP1241告警。
解决方法：观察电柜，发现电磁阀关闭，三相电源没有配备灭火器的情况下，SP1241报警的可能性更大。操作过程中可能会发生电磁干扰。导致系统误判模拟电压异常，产生SP1241告警。机床运行半天后不出现SP1241报警。如果在交流接触器上加一个三相电弧灭火器，系统将运行半天。且不会出现SP1241报警。
问题关键词：灭火、干扰；
注意：用户没有响应，此警报再次出现。
原理分析：电弧灭火器的工作原理是避免干扰，保护电子元件，使其在遇到大电流时平稳变化。
故障案例2：
故障现象：使用系统时可能会出现SP1241报警。它主要发生在模拟主轴转速变化的过程中。
解决方法：将逆变器PWM从15K调到1K后，告警消失。
问题关键词：PWM（逆变器载波频率）；
注：电话回访后： 逆变器PWM参数调整前不频繁报警：每隔几天发生一次。调整逆变器的PWM参数后，报警现象依然存在，但非常少见。
原理分析：变频器通过PWM控制电机加减速精度。数值越大，控制精度越高，主轴转速变化时对JA40 5、7脚的影响越大---分析有问题。 （频率越高，干扰源的频率越高，越容易受到干扰）。
故障案例3：
故障现象：使用系统时频繁显示SP1241告警。基本上，每次打开系统时都会发生这种情况。
解决方法：观察电柜，确保模拟电压输出线挂在电柜内的变压器上，并通过接线端子连接到逆变器。
解决方法：用屏蔽线将JA40的5/7脚直接连接到逆变器上（不经过接线端子），并与变压器保持一定距离。
问题关键词：变压器、转接线、干扰；
注：用户已使用近两周，该报警未再出现。
主成分分析：A.如您所知，变压器用于通过线圈感应进行电压转换。因此，变压器是一个巨大的干扰源。靠近变压器的电缆被引导以获取电力。 JA40电缆离变压器太近的5、7脚导通，引起系统告警。 B.中央接线端子会引起很多其他电路的干扰（处理激光模拟的JA6口频繁损坏时） 济南捷迈厂的接口板用示波器可以清楚的找到，我能做到。转接线端子会产生很大的干扰），也应避免。
故障案例4：
故障现象：使用系统时频繁显示SP1241报警： 发生频率不固定：一天一次，一周一次，发生时间不固定。发生在白天和晚上，而不是在纺锤体的情况下。加速或减速；
解决方法：观察电柜，确保变压器对整个电柜有显着影响。
解决方案：JA40的5、7脚用普通屏蔽线（武汉办事处赵刚改为双绞线，增加干扰，频繁报警）和逆变器3~3路输入端连接，增加了灭弧项目。将头架输入变压器移离系统（原始位置在系统正下方，新位置距离系统约 70 cm）。
问题关键词：变压器，干扰；
故障案例5：
故障现象：SP1241报警在使用系统中频繁显示：一天大约出现3-4次：早上8点或9点，凌晨3点或4点。报警发生时，是在刀塔换刀过程中或换刀瞬间。
解决方法：观察电柜，发现以下情况：除了炮塔的220V单相交流线圈外，没有安装灭火器。其他三相和单相接触器出厂时已安装灭火器。
解决方法：加220V单相交流线圈对应转塔（正反转）
故障案例6：
故障现象：调试过程中，系统一上电就出现SP1241告警。
解决方法：只给系统上电，没有SP1241报警，用三菱伺服驱动器上电，立即关闭SP1241报警，三菱伺服启动器，给电柜其他部分上电，没有SP1241报警..
相关关键字：干扰；
备注：3月28日，用示波器确认波动范围超过正负20V。
主成分分析：与三菱驱动的内部结构有关。由于现场没有示波器等专用设备，无法准确判断干扰程度（后来证实干扰幅度超过40V）。但是，与三菱伺服驱动器的关系已经得到证实。
故障案例7：
故障排除：调试过程中，系统一上电就出现SP1241告警。
解决方法：询问维修部门确认后，系统测试，出现硬件故障。更换系统主板后，报警消失。
问题关键字：硬件故障。
注意：如果系统主板有缺陷，也会发生此故障。
总结：发那科模拟主轴SP1241警告系统主板损坏或外部干扰。
FANUC 0iC系统，一些串行主轴（FANUC制造的驱动主轴驱动器），一些模拟主轴，如何与主板区分？
上图是一块OIC主板。左下角有一个方形尖端。如果焊接，它是一个模拟主轴。如果没有焊接，它是一个串行主轴主板。
