FANUC iB系列机器人地面行走轴介绍
一、首先
FANUC的机器人行走轴是机器人的直线运动导向平台，根据拖链的形状可分为标准型（侧装式）和紧凑型（中装式）两种。由于行走轴由FANUC伺服电机驱动，并由精密行星减速机和高精度齿轮齿条驱动，因此具有噪音低、运行平稳、重复定位精度高等优点，可用于场地。焊接、搬运等行业。
iB系列机器人地面行走轴在第一代iA系列行走轴的基础上进行了升级，iB行走轴产品运行噪音更小，使用寿命更长，扩展性更好。FANUC 机器人的示例。
二、iB系列地面行走轴介绍
1.行走轴的组成
目前有03系列、06系列、15系列、20系列、R20系列、R35系列、35系列iB系列地面行走桥。各系列拖链泡棉分为标准泡棉和密实泡棉，如图所示。 3、各系列不同药链行走轴的主要部件相同，主要由以下九个部分组成。
在结构设计上，iB系列行走井比iA系列地面行走井有以下改进。
降噪：采用高精度磨削斜齿轮和斜齿条结构设计，有效降低设备运行噪音15-20db。
使用寿命更长：增加导轨间距，有效保证导轨在滚动力矩作用下的使用寿命。
提高可扩展性：每个系列均采用模块化设计，可在1m至20m的有效移动范围内与行走轴组合。这提高了后期的可扩展性并提高了零件的重复使用率。
2.行走轴选择及机器人安装显示规则
iB系列地面行走轴对于每个行走轴系列都有不同的配置，例如拖链的结构和机器人的数量。具体评选规则如下：
行走轴机器人系列的安装方式也不同。对于03系列和06系列，有四种安装方式，如图4所示。
图403和06系列iB地面行走轴机器人安装方向示意图
15系列、R20系列、20系列、R35系列、35系列行走轴机器人的安装方向必须考虑拖链安装方向。 L方向如图5所示。查看行走轴。从红色箭头方向，拖链向底板左侧移动。
图515、R20、20、R35和35系列iB地面行走轴L至机器人安装方向示意图
R方向如图6所示。如果从红色箭头方向检查行走轴，拖链将移动到底板的左侧。
图615、R20、20、R35和35系列地面行走轴R为机器人安装方向示意图
3.行走轴电气控制
iB系列地面行走轴的电气控制部分分为三部分。
行走轴标准电机：03系列使用aiS12/4000直线电机，06系列使用aiS22/4000直线电机，15、R20、20、R35、35系列使用aiS30/4000直线电机。
附加轴连接电缆：需要准备相应长度的电缆。
附加轴控制：需要准备一个适合机器人控制器的附加轴控制器。
4.行走轴自动润滑
齿轮齿条作为车桥的重要传动部件，对其进行有效润滑是非常必要的。 iB 系列的接地行走轴配有自动润滑器，如图 8 所示。加油可有效延长其使用寿命。线性轨道和齿轮齿条。
三、结论
作为iA系列地面行走井的升级产品，iB系列地面行走井在结构设计、模块化设计、运行性能等方面具有显着优势。随着工业自动化水平的不断提高，该系列人行道在未来的搬运和焊接等应用中将发挥更加重要的作用。
