28例数控系统硬件故障维修案例！
数控系统是数控机床的控制核心，现代数控系统采用专用的计算机控制系统，由硬件和软件两部分组成。
数控系统中的硬件问题直接影响数控机床的运行。如果发生硬件故障，必须修复损坏的硬件或更换备件，机床才能恢复正常运行。数控系统硬件包括CPU模块、内存模块、显示模块、伺服轴控制模块、PLC接口模块、电源模块、显示器等。如果您的数控系统硬件出现故障，您只能通过查找并修复故障模块或更换备件来解决。
以下是 CNC 系统中硬件故障维护的一些示例。
例 3-15 数控车床开机后系统崩溃
数控系统：FANUCO TC系统。
故障现象：打开本机电源后，系统死机，无法操作。
故障分析/检查：检查FANUC OTC系统数控系统时，发现CPU背板上的L4报警灯亮，伺服控制模块上的WDA灯亮，如图3-36所示。CPU背板上的L4报警灯亮表示伺服控制模块（轴卡）故障（接触不良、掉线或软件版本不一致）或主CPU背板故障。伺服控制模块的警告灯也亮了，所以先用另一台机床更换伺服控制模块。但是，这台机器也有同样的故障。用另一台机床更换系统CPU背板CA20B-2000-0175/08B并移至另一台机床，说明系统CPU背板损坏。
故障处理：更换系统CPU背板后，机床恢复正常运行。
例 3-16 CNC 车床运行时出现报警“930 CPU INTERRUPT”（CPU 中断）
数控系统：FANUCO TC系统。
故障现象：机器运行2～3小时后显示930号报警。即使电源关闭一段时间然后再次打开，它也能工作。
故障分析与检查：观察故障现象。除了930报警外，系统还可能显示报警“920WATCH DOGTIMER”。检查系统以确保 CPU 主 L2 和 L4 警报已开启。板子亮（见图3-36）L2报警灯亮表示NC故障，L4灯亮表示轴控制模块故障（接触不良，掉线），软件版本不一致）。主电路板故障等。由于报警是一段时间后才出现的，先把电源模块换了另一台机床，机床故障没有变化。用另一台机床更换CPU主板，原机床报警。用另一台机床更换伺服轴控制模块A16B-2200-039后，故障报警转至另一台机床，提示系统伺服车辆控制模块出现问题。
故障处理：更换数控系统伺服轴控制模块后，机床恢复稳定运行。
例 3-17 CNC 车床错误）
数控系统：FANUCO TC系统。
故障现象：接通本机电源后，出现408、409号报警，说明串行主轴出现故障。
故障分析/检查：本机床采用FANUC系列数字伺服系统。检查伺服系统时，发现主轴伺服模块的显示屏上显示报警代码“24”，如图3-37所示。 ..根据主轴伺服系统报警手册，“24”报警代码表示发送串口数据错误。失败的可能原因是：
1) 主轴驱动模块与NC 之间的数据传输有错误。
2) NC 没有打开。
3) 串行总线电缆连接有问题。
4) 串行总线接口电路有问题。
5) I/O 总线适配器有问题。
检查串行总线连接。用另一台机床更换主轴驱动模块。没有故障转移。系统内存模块输出串行主轴信号，更换系统内存模块。障碍依然存在。还有一种情况，更换机床的系统CPU背板（A206-2002-065）后，系统不再报警，说明系统CPU背板有问题。
故障处理：更换系统CPU背板后，机床恢复正常运行。
例3-18 CNC车床开机时，显示报警“420 Servo alarm: Z-axis EXCESS ERROR”（伺服报警：Z轴偏差错误）。
数控系统：FANUCO TC系统。
故障现象： 接通本机电源时，显示如图3-38所示的420号报警，表示Z轴超出允许范围。
故障分析与检查：故障现象及报警信息分析，Z轴开启时，Z轴有不可接受的报警。此时，Z 轴尚未移动。因此，故障原因可能是机械数据问题、编码器问题、伺服电机问题和系统伺服。轴控制模块问题或伺服驱动模块问题。
首先，检查相关机器数据，确保没有异常。为了进一步检查故障，将X轴命令电缆和反馈电缆插头更换为系统伺服轴控制模块（轴卡）的Z轴。即更换并连接命令输出插头 M184 和 M187。 ，以及一个可以更换编码器反馈插头M185M188的插头。此时即使系统上电，也会显示Z轴出现异常的420号报警，与编码器、伺服驱动模块或伺服电机无关.因此，故障原因一定是系统的伺服轴控制模块（轴卡）。
故障排除：更换系统伺服轴控制模块A 16B-2200-039后，开机，机床恢复正常运行。
例3-19 CNC 车床显示报警“424 伺服报警：Z 轴检测错误”（伺服报警：Z 轴检测错误）。
数控系统：FANUCO TC系统。
故障现象： 接通本机电源时，显示如图3-39所示的424号报警，说明Z轴有问题。
故障分析/检查：由于发那科OTC系统的工作原理，系统有自己的诊断数据，可以通过系统“DGNOS”功能调用。当机床发生故障时，检查这些数据为了解机床的运行状态和诊断机床故障提供了依据。
在本机出现424号报警时查看诊断数据，发现“DGN721.2”<DCAL)为“1”，伺服系统出料单元故障。本机床的伺服系统采用FANUC系列数字伺服驱动器。更换伺服驱动模块和电源模块并不能解决问题，如图所示，伺服设备的所有数码管都显示为“1”。请参见图 3-40。伺服系统未就绪。所以可能是系统伺服轴控制模块（轴卡）有问题。
故障处理：更换系统伺服轴控制模块后，系统报警清除，机床恢复正常运行。
例 3-20 CNC 车床开机后，屏幕不显示
数控系统：FANUCO TC系统。
故障现象：打开本机电源启动系统后，系统无法启动。
故障分析与检查：发生故障后首先检查系统。按系统启动键后，系统电源指示灯不亮，如图3-41所示。 FANUC 电源模块有两个指示灯。一个绿色 PIL 指示灯表示电源工作正常，另一个红色指示灯表示电源系统出现故障。
确保系统启动电路和电源输入电压正常，没有问题。接下来，必须损坏图 3-42 所示的系统电源模块 A16B-1212-0100-01。
故障排除： 修复电源后，系统将恢复正常运行。
示例 3-21 CNC 球道磨床显示报警“104 Control Loop Hardware”
数控系统：西门子3M系统。
故障现象：该磨床经常报104报警，如图3-43所示，说明X轴伺服控制回路故障。
故障分析/检查：由于机床工作原理，采用光栅尺作为位置反馈元件，保证机床精度，故EXE信号处理板C 260 619 015 918 976 . 它附属于系统测量模块。光栅尺反馈信号被处理。不管X轴是否移动，观察故障现象。将显示警报，您可能会在打开机器时看到警报。因此，可能是光栅尺或系统的测量模块有问题。
如图 3-44 所示，X 轴和 Y 轴各使用一块 EXE 信号处理板，所以本着先易后难的原则，先安装系统测量模块（6FX1125-1AA01）。 X轴取代了Y轴EXE信号处理器和Y轴EXE信号处理器。这时如果再次失败，则显示114号报警，说明Y轴伺服回路有问题，即故障转移到Y轴，有问题原装X轴EXE信号处理板。
故障排除：更换X轴EXE信号处理板后，机床恢复正常运行。
例 3-24 CNC 槽磨床上电时，报警“11 UMS 标识符不正确”（U）
