智能车断桥相会组直立车模主板驱动一体电路
主板搭载路感摄像头，预留2.4G无线通讯模块接口，方便后期无线控制能力扩展。使用相机进行轨迹识别。主板采用MK60芯片作为主控，并在整个主板上集成了电机驱动以节省空间。电机驱动采用LR7843MOS芯片、HIP4082、74lvc245、mc34063等芯片稳定隔离电压，防止电机电流倒流。损坏主控芯片。
MOS电机驱动器可以同时驱动两个直流电机。最大电流为 20A。当达到峰值时，需要足够的散热系统来支持配备的直流电机驱动电路的独特高压驱动设计。使用高输出MOSFET。该板具有方向控制引脚和PWM控制。引脚，电机电流检测，全程监控电机状态，旋转方向显示。
电机驱动器基于 IR2104S + LR7843 的设计。它旨在以高电流打开窗户。配备74LVC245总线驱动芯片，对微控制器进行隔离和保护。使用 12V 升压驱动器可以更有效地驱动。适用于3.3V和5V控制系统。
