常见报警大全发那科报警SV0401~0423
1SV0401：伺服就绪信号断开
报警原因： 当伺服放大器的伺服就绪信号（VRDY）在运行过程中没有打开或关闭时，会发生此报警。
解决方案：
1) 检查诊断编号 358。
例：诊断 358 = 1441，转换成二进制是 10110100001，从第 5 位开始查，第 6 位是 0。首先，您需要检查紧急停止的相关接线。
2) 如果伺服放大器或轴卡硬件损坏，请更换硬件。
FANUC | SV0401报警原因分析及解决方案
FANUC 伺服报警器 SV0401 至 SV0411 (1)
2SV0403 硬件/软件不匹配
报警原因：轴卡与伺服软件组合不正确。可能的原因是：
1) 未提供正确的轴卡。
2) 闪存中没有安装正确的伺服软件。
解决方法：如果软件或硬件有问题，请直接联系苏州发那科维修部。
3SV404 伺服就绪信号开启
报警原因： 当伺服放大器的伺服就绪信号（VRDY）始终为 ON 时，会发生此报警。
解决方案：
1) 特殊情况下，可将参数P1800#1=1用于屏蔽。
2) 原因是放大器或轴卡损坏。更换放大器和安讯士卡。
4SV0409 检查扭矩错误
报警原因：系统开启异常转矩负载功能后检测到异常负载。
解决方案：
1) 如果不能应用异常负载检测，设置参数 P2016#0=0。
2) 使用异常负载检测功能时，检查异常机械卡死、异常加工情况等异常负载现象。
3) 使用异常负载检测功能，如果加工状态正常，重新调整与该功能相关的参数。
5SV0410 停止误差过大
报警原因：如果伺服轴停止并出现报警，则误差过大。
解决方案：
1) 检查电源线和反馈线是否正确连接。
2) 检查伺服电机的初始化参数是否正确。
3) 伺服轴在不同状态下停止时出错 报警级别 参数 P1829、P5312 等应正确设置。
4）如果在使用伺服电机时出现抖动等现象，首先要排除抖动问题。 SV0410 是附加警报。
5）如果在Cs轴控制时遇到此问题，请检查主轴编码器的相关参数。
FANUC SV0430伺服电机过热警告解决方案
6SV0411 移动中误差过大
报警原因：伺服轴运动时误差过大，出现报警
解决方案：
1）检查电源线和反馈线是否正确连接。
2）检查伺服电机的初始化参数是否正确。
3）伺服轴在不同状态下停止时出错 报警级别 参数P1828、P5310等应正确设置。
4）如果在使用伺服电机时出现抖动等现象，首先要排除抖动问题。 SV0410 是附加警报。
5）如果在Cs轴控制时遇到此问题，请检查主轴编码器的相关参数。
7SV0413 轴LSI溢出
报警原因：位置偏差计数器溢出，超出寄存器范围-231～231。在正常情况下，命令和反馈值本质上是相同的，误差寄存器值是通过减去接近零的命令和反馈值产生的。但是如果命令值和反馈值的方向相反，或者只有命令/反馈端继续变化，错误寄存器的值会越来越大，并且会产生报警，直到范围达到超过了。
解决方案：此问题常见于齿轮机和CF轴立式车辆。
1、如果机床工作正常，有指令有反馈，反馈距离正常
确保命令和反馈方向相反。尝试切换3706#6#7，在M03、M04和G70.5、G70.4之间切换，或者改变编程方式。
2、如果有机床，只有命令输出，没有实际反馈
检查机床的运行状态、功能和外围硬件
3、如果机床有反馈，则没有立车CF轴控制方式等指令。
请使用控制轴移除功能
8SV0415 移动量过大
报警原因：指定了超过移动速度限制的速度。
解决方案：
1、降低指令速度
2、对于FSC+PMC+CS控制方式下的齿轮加工，可以尝试以下方案。
1) 改变参数 P2068 = 0
2) 改变参数 P8003 #3 = 1
3）根据实际情况设置参数P8005#4和P8007#2。
9SV0417 舵机DGTL参数错误
报警原因：用于数字伺服的参数设置异常。
解决方案：参见诊断 N203 #4。
1、诊断 N203 # 4 = 0
CNC 软件检测到非法参数。以下原因是可能的。
（参考诊断资料第280号）
1) 参数（No.2020）的电机型号设置为指定范围外的值。
2) 参数(No.2022)的电机旋转方向没有设定正确的值(111或-111)。
3) 参数(No.2023)中电机每转的速度反馈脉冲数设置为不正确的值，例如0或更少。
4) 参数（No.2024）中电机每旋转一圈的位置反馈脉冲数设置为不正确的值，例如 0 或更少。
2、诊断 N203 # 4 = 1
参考诊断 N352 的具体值并比较表格以查找问题。具体表格请参考各 FANUC 系统的维护手册。
10SV0420 同步转矩差过大
报警原因：进给轴同步控制同步运行中，主轴与从轴扭矩差超过设定值。
解决方案：
1、检查扭矩差是否过大，检查机械主轴和从轴之间的扭矩平衡位置。
2、检查2轴参数设置和轴初始化参数是否正确。
3、更改报警阈值，参数 P2031
11SV0421 公差（半闭环）
报警原因：全闭环反馈数据和半闭环计算数据超过参数P2118的设定值。
解决方案：
1、确保灵活齿轮比和双位置反馈转换系数设置正确
2、改变光栅尺的检测方向，参数P2018#0
3、检查硬件安装不当或硬件损坏
12SV0422 转矩控制超速
报警原因：超出转矩控制规定的允许转速。
解决方法：用转矩控制指令检查转矩设定值和速度限制值。
7SV0423 转矩控制误差过大
报警原因：在转矩控制中，超过了作为参数设置的允许移动累积值。
解决方案：
1、屏蔽此报警 P1803#4=0，P1805#1=1
2、调整错误阈值参数 P1885
3、检查实际情况，减少错误
