FANUC | 发那科维修主轴定向注意事项
主轴定位功能介绍
主轴定位：一般情况下，主轴专用于速度控制，但在特殊情况下也需要控制主轴的位置。例如，在加工中心进行自动换刀时，由于镗孔的技术要求需要换刀时，或在车床上装载工件时，主轴必须准确停在特定位置。这通常称为主轴定向功能。
FANUC系统在更换主轴、主轴电机、主轴编码器或方向偏差后需要重新设置主轴位置。一般设置方法如下。主轴位置修正后，将诊断参数445的值写入NC参数内。
如果复位后诊断参数 445 的值始终为 0 或 0 怎么办？
解决方案：
(1)接通电源后，旋转M3S500等主轴，执行M19检查诊断445参数是否有变化。
(2)如果诊断参数445一直为0，检查NC参数3117#1是否为1。
(3)如果按下复位键后诊断参数445变为0，检查NC参数4016#7是否为0。
修改主轴定位后，可以通过将诊断参数445的值写入NC参数4073 4077来设置主轴定位。
与主轴定向相关的参数：
FANUC 主轴定位注意事项
1、初始方向，445不出现在诊断中
(1)启动后，转动M3S500等主轴，执行M19检查诊断445参数是否有变化。
(2)如果诊断参数445一直为0，检查NC参数3117#1是否为1。
(3)如果按下复位键后诊断参数445变为0，检查NC参数4016#7是否为0。
(4)在4077中随机输入一个值，沿M19方向运行，然后检查诊断参数445是否有值。
2、主轴无法定向
重新输入电机代码，初始化为4019#7=1，关机重启。 40204001#4和1主轴电机最高转速为14002。
3、如果主轴在特定方向，则报SP9081（S）电机传感器1转信号错误。
确保电子齿轮比正确。
4、圆盘刀库反复换刀，每次换刀时主轴旋转定位。
1604#0 是 1
4016#7改为1
4075（定位错误）从 10 更改为 20
另外，4016#7设置为1，防止主轴在高端时发生旋转和重定位，导致放置不准确。
5、参数4003#3为1，主轴默认为正转。
如果有外置定位开关，4003#3为0，先正转，再定向，正转，先反转，再定向，反转，中心恒定偏差，到1，改成1。正方向。不，如果外接开关，不管是不是1
6、参数4006#1为1，即主轴高低档定向速度。
如果4006#1设置为1，主要是在高端，主轴太快会找不到定位信号。它在定向过程中保持旋转。
7、其他常用的主轴定向相关参数
3705#1 GST使用主轴方向信号G29.5，0为方向，1为档位切换。
3732 主轴定向期间的主轴速度或主轴齿轮位移期间的主轴电机速度。当3705#1=0时，设定主轴定向时的主轴转速，单位为/min，当3705#1=1时，设定主轴齿轮位移时的主轴电机转速，按下式设定。价值。主轴串联时 = 16383 乘以主轴齿轮位移时的主轴电机转速再除以主轴电机最高转速 模拟主轴时 设定值 = 4095 乘以主轴电机转速 如果是，则主轴齿轮将被移位并除以主轴电机的最大速度。
4000#0 主轴和电机旋转方向0相同，1相反
使用4002#3、2、1、0电机的传感器进行位置反馈。如果要使用外部 1 转信号，请将其设置为 0.0.0.1。
4004#2 使用外部一转信号，设置1
根据4004#3仪表调试手册设置的外部开关信号类型使用本公司的方向开关设置为1。
4010 # 2,1,0 设置电机传感器类型，设置0.0.1。
4011 # 2,1,0 电机传感器齿数，自动初始化和设置
4015#0 方向有效并设置为1
4056-4059 电机与主轴齿轮比，根据一定的配置，如果主轴电机与主轴不是 1:1，则必须正确设置齿轮比（参数 4056-4059 和 4500-4503）
4171-4174 特定配置的电机与主轴齿轮比
3729#0串行主轴是否根据位置编码器的停止位置进行外部配置的主轴定向功能取决于具体配置。
4038 主轴定向速度
4077 位置编码器模式方向停止位置偏移（主轴）
4228 位置编码器模式下方向停止位置偏移（副主轴）
8135 #4 主轴串行输出是否使用主轴定向
