FANUC 0i-TB轴卡系统通用模块图结构
每个模块的目的和功能的简要说明。
1、CNC控制加工机的位置和速度。它可用于加工、加工、压力机控制等多种应用。 CNC 控制软件由 FANUC 开发并在出厂前安装在 CNC 中。无论是机床制造商还是最终用户都不能更改 CNC 控制软件。当您使用宏执行程序和 C 语言程序运行您的程序时，您可以添加特殊接口和循环处理。
2、PMC（Programmable Machine Controller）是安装在CNC中的顺序控制器，主要用于控制机床。
3、机床控制面板开关和指示器，以及机床限位开关通过I/O 链路与FANUC CNC 控制器通信。机床制造商根据机床规格和用途编写顺控程序。
4、PMC程序和加工程序存储在flash ROM中。接通电源后，BOOT系统将这些程序传送到DRAM（Dynamic RAM）中，根据程序进行CNC加工。当您关闭电源时，DRAM 中的所有数据将被擦除。
5、CNC考虑通用性，可用于各种机床。进给轴的最高转速和轴名因机床而异，可通过CNC参数设定。此外，用户在使用时设置的刀具长度和半径修正，以及机床开发后更改的所有数据都存储在SRAM中。 SRAM使用锂电池作为后备电池，因此断电后存储的数据不会丢失。
6、在闪存中记录轴移动指令的加工程序。但是，加工程序目录记录在SRAM中。
7、CNC控制软件读取SRAM中的加工程序目录，调取程序，向数字伺服控制软件发送轴运动指令进行后插补加工。
8、数字伺服控制软件控制机床位置、速度和电机电流。通常，一个 CPU 控制四个轴。数字伺服控制软件的计算结果通过FSSB伺服串行通讯总线发送到伺服放大器。伺服放大器为伺服电机通电并使伺服电机旋转。
9、编码器安装在伺服电机的轴上。编码器将电机运动和转子角度发送到数字伺服 CPU。
10、编码器有两种：一种是绝对式编码器，可以在断电后监测机床的位置，一种是增量式编码器，可以在通电后检测移动量。
(1)绝对式编码器---设定参考点时（该参考点也称为机床原点，是机床的固定参考点），接通电源后就知道机床位置，所以机床将立即执行。
(2)增量编码器---为了使机床的位置与CNC中的机床坐标匹配，每次上电都需要进行回参考点操作。
11、手动脉冲发生器通过 I/O 链路连接。 (2) SRAM中存储的各种数据可以使用读卡器/穿孔接口（相当于RS-232C）或存储卡输入/输出。
13、使用读卡器/穿孔器接口时，该接口必须靠近机器的控制面板，并提供一个称为穿孔面板的连接器，以便操作员更容易连接或断开 I/O 设备。
熟悉数控机床的系统结构，了解各个模块的作用，将有助于设备的运行/维护。
