发那科机器人PMC应用功能
今天要介绍的是发那科机器人PMC功能的应用教程。网上关于FANUC Robot PMC app的教程比较少。如果您的项目需要 PMC 功能，您可以浏览此部分。
一、PMC概述
PMC 是 Programmable Machine Control 的英文缩写。由于它是内置于机器人控制器中的软件 PLC，因此无需添加其他专用硬件。如果您需要使用 PMC，只需将其安装在常规 PMC 上即可。机器人控制柜。使用软件选项可以使用软件选项。（PLC相当于PMC，PMC相当于独立显卡和集成显卡，独立显卡和集成显卡）
机器人需要安装的软件选项和计算机软件
(1) 1A05B-2600-J760！集成PMC
(2) 1A05B-2600-R652！ PMC更改模式选项，TP查看PMC
(3) 1A05B-2600-J763！仅可安装多路径 PMC 选项、多 PMC、R30iB
电脑设定画面
1.我的电脑 => 属性 => 设备管理器
2.找到需要配置的端口COM项，如图。
3.进入COM项属性=>端口设置。每个选项都可以默认设置。
4.点击端口设置项的“详细信息”按钮，进入下一个菜单。
5.在 COM 端口号下拉栏中设置 COM 号。机器人仅识别 COM1、COM2、COM3 并选择三者之一。
机器人设置步骤 1
1.在机器人的TP菜单=>设置=>端口初始化，进入端口端口设置。
机器人设置步骤 2
2.查看机器人主板与电脑及外围设备的接口名称，JRS16和JD17。 （默认：JRS16接电脑，JD17接外设。JRS16自带4个USB插针，可以转接到电脑的USB接口。）
机器人设置步骤 3
3.电脑接口选择JRS16，按Details进入下一个界面
机器人设置步骤 4
4.在Device 项中，按Select 选择PMC 编程器。
5.这里根据Computer COM之前设置的Rate、Parity Bit、Stop Bit设置选项2、3、4。
6.按List返回上一界面
机器人设置步骤 5
7.选择另一个接口JD17来设置外设。
8.按选择选择 HMI 设备。第2、3、4项根据外围设备设置，这里默认。
梯形图软件设置
1.工具菜单 => 通讯。弹出通讯窗口
梯形图软件设置
2.在通讯窗口的第二页上选择设置。
3.将左侧Enable Device之前配置的COM接口添加到右侧Use Device
梯形图软件设置
4.选择COM接口，点击设置页面右下角的设置按钮。
5.在弹出的通讯参数窗口中，根据之前设置的速率、奇偶校验位和停止位进行设置。
梯形图软件设置
6.在通讯窗口按连接完成连接。
