总结一下发那科维修电气设备维护中需要注意的一些问题，工作经验，心得体会，很有帮助！
作为机床的电气维修工，您不应局限于机床的电气工作原理图和接线图。从设备维护和问题解决的角度来看，这还不够。了解机器。对原设备的结构和工作原理，以及工作原理与设备的机械结构和电气控制之间相互关系的表现有一定的了解和认识。如果您有学习和掌握数控设备维护所需的知识，那将更加全面。电气故障不仅仅是电路或电气元件本身的问题。许多故障是由机械和液压故障以及与电气控制相关的问题引起的。
历年设备电气故障 维修工作中遇到的一些电气故障和问题主要是由电气机械故障引起的。为广大电器维修工作者的参考和参考，我们总结了一些电器维修中需要注意的问题。
1.电器零件的机械问题
整套设备除了具有良好的机械性能外，能够正常运行，更离不开完善合理的电气原理设计，以及原有电气元件的组成、安装和应用。在设备电气维护过程中，经常会发生电气元件的机械故障。
案例如下：
(1)X52K铣床加工零件时，工作台不能正反两个方向运转。检查发现工作台上X向行程开关的常开和常闭触点之间有一个弹簧。当通过正反方向反复推压长时间连续工作时，固定弹簧的螺钉会随着机床的振动而振动，从而使弹簧脱落。工作台X的正反两个方向都不能正常工作，因为行程开关断开，设备不能正常使用。重新安装新的限位开关后，设备将正常运行。
(2)车床CM6125的主轴电机在运行过程中通电时只发出嗡嗡声，但电机不能正常转动，主轴转动和断线故障。这是单相电机的驱动症状。确认主开关上的断路器完好后，确认三相交流380V电源三相不缺电，开关和保险也完好。交流接触器上接口相电压正常，交流接触器线圈36V也正常。为了您的安全，请关闭设备的电源开关并检查是否有电源故障。用螺丝刀按下控制单相运行的主轴交流接触器的常开触点。检查结果发现，两相触点导通，一相不导通。这是电机在单相不足的情况下运行的主要原因。
交流接触器的常开点为什么用大的力往下压也没有打开？接触器从配电箱中取出拆解时，接触器因长期过流发热而变薄质量差，接触器变形向上翻，而卡内弹簧在正常卡时失去弹性。固定触点将无法接触，电机将异相而无法运行。更换新的交流接触器后，设备将正常运行。在设备维护和安装过程中，原电气设备本身的机械问题也不容忽视。即使是新电的原有设备，也要检查其机械结构是否灵活可靠。原设备的负载电流和电压是否符合原设计要求。一旦满足要求，重新安装和调试，以防止安装后出现问题并导致不必要的维护工作。
2.与电力有关的机械问题
在设备的电气维修过程中，我们往往只关注设备的电气线路问题，而忽略了与电气相关的机械问题。
案例1：
有俄罗斯进口立式加工中心，系统升级为FANUC 0i-MC。设备运行过程中，出现换刀时主轴位置不正确的问题，未报警。首先对机床定位参数值进行必要的调整和修正，开机，重新启动，返回到正常运行的各机床轴的参考点，然后进行主轴换刀定位。在主轴上运行.第一次主轴换刀位置准确，第二次主轴换刀时，主轴换刀位置偏差在10度以上。反复修改参数值和主轴换刀位置后，主轴角度出现不同程度的偏差，机械手换刀位置无法正确对中。
问题出在哪儿？分析机器人工具变化过程分布的工作原理。
(1)分析电路或系统没有问题。原因是每次更改不同的参数时，主轴电机都会旋转并正常工作。安装在主轴头上的编码器能正确执行计算机发出的反馈指令。
(2)检查相关机械部件后，主轴编码器与主轴之间的软耦合可能存在问题。当我拆下主轴上的编码器时，软联轴器损坏，编码器与主轴上的软联轴器之间的无限摩擦位移导致主轴位置和换刀之间的角度偏差不准确。我发现出那个。 ..更换新的主轴与编码器软联轴器后，设备换刀位置准确，工作正常。
案例2：
我所在的单位在瑞士有一个卧式加工中心，当我更换工作台时，沿途的停靠点经常发生变化。经检查，传感器和开关没有问题。电脑系统运行正常，液压阀也正常，电磁阀和溢流阀动作。这意味着如果更换工作台时更换液压活塞钩伸到工作台上，它将停止并且不会执行下一个命令并显示警报。我检查了一次配电盘的所有电气元件，没有发现任何问题。
由于不知道电气问题或原因，我们将逐步检查开关台工作过程的机械部分。如果工作台更换开始时，T形钩从活塞液压缸沿主轴方向伸到工作台下的T形悬挂槽，T形钩在活塞上的位置和T形工作台上的悬挂槽的位置在左侧。由于0.4mm的偏差，更换工作台时活塞钩没有伸入工作台下方的挂槽内，不会对工作台产生阻力移动，导致更换工作台时停机报警失败。
发现问题后，我把工作台上的T形挂槽拆掉，用铣床把多余的左移1.5mm刮掉。安装在工作台上，手动更换工作台后，活塞的T形钩可顺利伸入工作台下方的挂槽内，进行工作台自动更换。一切正常。
一些看似电气故障的设备实际上与机器本身发生的问题有关。需要对机械和电气元件进行全面检查才能发现问题。
3.液压和气动系统的问题
加工中心的电气维护在液压和气动系统中很常见。
情况1：
有俄罗斯立式加工中心。如果通过松开和拧紧刀具更换主轴，向上拧紧主轴不会拧紧刀具。当拉紧液压缸向上拉时，突然向下返回并推动或松开。结果，工具不会被拉紧，不会到位，也不会工作。
这个失败的原因是什么？我们对松刀的两个电磁阀进行了电气检查。松刀上的两个电磁阀是直流的。 24V电压正常，电磁阀线圈有电阻，没有接地，或者烧坏了。两个电磁阀正确执行了松、紧刀两个指令，液压泵油压也超过6MPa，满足工作要求。我们对液压阀进行了维修和检查，拆下两个液压电磁阀、松刀和拧紧刀，并用煤油清洁阀芯。在安装试机中，液压缸将刀拉回松开。我检查了相关的电气和液压元件，没有发现问题。结合以上分析，进一步检查主液压缸是否有松紧刀。松刀液压缸的工作原理如下。松刀是通过松刀电磁阀的液压缸上油腔，供给高压液压油，将主轴的碟形弹簧压下，克服其弹力。用碟形弹簧向下推切刀。把刀收紧。折叠弹簧作用在刀杆上的向上弹力将上液压缸的液压油从刀电磁阀排出，向上收紧刀。
是不是液压缸本身有问题？分析表明液压缸上油腔没有放油。将液压缸从主轴上拆下检查时，发现液压缸的油封环在检查时液压油中含有杂质，钢制油封环的密封性变差。进入液压缸的高压油部分与上液压缸连通，即使向上拧紧刀，上液压缸内的油也不会排出，所以液压缸向下返回，松开刀。它不能拧紧。彻底清洗缸体和液压缸内部的油封钢圈，换新液压油，重新装上弹性刀液压缸，重复测试后回紧刀时松刀无故障。
案例2：
如果维修机型是HZ-024宽磨石矩形平面磨床，故障有：如果工作台垂直打磨横向进给，或者切换到间歇工作，反之则不是一次性横向进给。另一个水平进给磨削故障发生在工作台中央。这种类型的故障很容易磨削加工和磨削的零件。正常的工作原理是当行程限位块碰到防洪阀的导杆时，进行一次进给和磨削。如果垂直或水平翻转工作台，它会水平移动。研磨一度。工作台通过撞针与液压换向阀碰撞，液压油先供给液压先导阀，再供给液压控制阀。接通信号向控制电路发送信号，并发送到接触器。控制横向马达激活横向马达一次。进料的大小由被加工的各种物料的研磨量和控制电路的可调电位决定。控制进给量的大小，以达到横向进给磨削零件的目的。分段（连续→手动→间歇）检查电气元件后，确保开关工作正常。如果您“间歇性地”测试开关，则垂直工作台将无法工作。它是使用金属物体人工感应的。
