FANUC0i系统主CPU板框图
如果想了解数控系统的精确维护的思路，首先需要了解数控系统的硬件结构。因此，本文首先展示了 FANUC0i 系统的主 CPU 板框图。
FANUC 0i 系统的结构类似于 FANUC 16/18/21 等系统的结构。两者都具有模块化结构。如下图所示，0i主CPU板除了主CPU和外围电路外，还集成了FROM&SRAM模块、PMC控制模块、内存&主轴模块、伺服模块等，比FANUC0集成度更高。系统（0系统较大的板卡结构）集成度更高，因此0i控制单元的尺寸更小。
2 系统故障分析及处理方法
系统开机后，如果电源正常，数控系统将进入系统版本号显示画面（如下图所示）并开始系统初始化。如果系统出现硬件故障，显示屏上会出现 900-973 警报以通知用户。系统报警的原因和解决方法如下所示。
2.1 900报警（ROM奇偶校验错误）
此警报表示发生了 ROM 奇偶校验错误。
关键点分析：系统FROM在系统初始化时必须进行奇偶校验。如果发生验证错误，则会发出 FROM 奇偶校验警报，指出错误的 FROM 文件。
原因及处理：主板或主板上的FROM&SRAM模块有缺陷。
2.2 910到911报警（DRAM奇偶校验错误）
此警报是 DRAM（动态 RAM）奇偶校验错误。
关键点分析：在FANUC 0 i CNC系统中，DRAM数据在读/写过程中有奇偶校验电路。如果写入的数据与读取的数据不匹配，则会发出奇偶校验警报。 ALM910和ALM911分别提示低字节和高字节告警。
原因及处理：主板上的DRAM应该被认为是有缺陷的。更换主板。
2.3 912到913报警（SRAM奇偶校验错误）
此警报是 SRAM（静态 RAM）奇偶校验错误。
关键点分析：与DRAM一样，SRAM中的数据在读写过程中也有奇偶校验电路。如果写入的数据与读取的数据不匹配，则会发出奇偶校验警报。 ALM912和ALM913分别提示低字节和高字节告警。
原因及处理：
(1) SRAM 中存储的数据存在缺陷。每次打开电源都会立即产生报警，关闭电源，清除内存。
(2) 如果清除内存后奇偶校验报警仍未消失，则可能是 SRAM 有问题。根据以下说明更换 FROM & SRAM 模块或 Memory & Spindle 模块。如果没有显示地址，1) 更换FROM & SRAM 模块→ 2) 更换内存和主轴模块。 （更换后，记忆将被清除一次）。
(3) 如果无法清除FROM & SRAM模块或内存&主轴模块，但无法清除奇偶校验报警，请更换主板。（更换后，记忆将被清除一次）。
(4) 当记忆电池电压不足时
如果电压低于 2.6V，将显示电池警报（额定值为 3.0V）。当电池电压不足时，屏幕上的“BAT”会闪烁。当电池警告灯亮时，请尽快更换锂电池。请小心在系统通电时更换电池。
2.4 920报警（监控电路或RAM奇偶校验错误）
920：伺服控制电路出现1/2监控电路报警或RAM奇偶校验错误。
921：3/4轴，同上。
关键点分析：监控定时器报警。监视CPU运行的定时器称为监视定时器，CPU每经过一定的时间就复位定时器时间。如果 CPU 或外围电路发生错误且定时器无法复位，则会产生警报。
RAM 奇偶校验错误。当检测到伺服电路中的 RAM 奇偶校验错误时，会发生此警报。
原因及处理：
(1)主板有缺陷。主板上的1/2轴伺服RAM监控定时电路和其他硬件的缺陷，并检测电路异常和故障。 → 更换主板。
(2)伺服模块有缺陷。监控伺服模块的3/4轴伺服RAM、时序电路等硬件缺陷，检测电路异常和故障。 → 更换伺服模块。
(3)干扰引起的故障。由于控制单元受到外界干扰，监控定时电路和CPU出现故障。 → 原因是主电源干扰或机器之间的电缆干扰。检查此报警与连接在同一电源线上的其他机床的运行以及机械继电器、压缩机等干扰源的运行之间的关系，并采取干扰对策。
2.5 924报警（伺服模块安装不正确）
未安装伺服模块时发生此报警。
关键点分析：该报警通常在操作过程中不显示。如果在维护期间移除或插入印刷电路板并更换印刷电路板，则可能发生这种情况。
原因及解决方法：
(1)检查安装状态，看伺服模块是否安装在主板上，是否有安装错误。
(2)如果不是(1)的原因，则认为是伺服模块有问题或主板有问题。参照上文“920、921报警”单独更换。
2.6 930报警（CPU错误）
CPU 发生错误（异常中断）。
关键点分析：CPU通常在被中断之前完成各种任务。但是，如果CPU的外围电路运行不正常，CPU的运行会突然中断，并产生CPU报警。
原因和处理方法：发生了正常运行中不应该发生的中断。
主 CPU 板错误：如果重新上电后仍能正常工作，可能是由于外部干扰。确保您的系统屏蔽、接地、接线和其他抗干扰措施是标准化的。如果无法确定原因，则可能是CPU外围电路异常，需要更换主板。
2.7 950报警（PMC系统报警）
测试 PMC 软件使用的 RAM 区域时发生错误。
原因及处理：
失败的原因是：
(1)PMC 控制模块故障。
(2)PMC 用户程序（梯形图）或FROM & SRAM 模块存在缺陷。
(3)主板有缺陷。
2.8 970报警（PMC控制模块NMI报警）
PMC 控制模块中出现 RAM 奇偶校验错误或 NMI（不可屏蔽中断）警报。
原因如下。
PMC 控制模块有缺陷。
PMC 用户程序有缺陷（FROM 和 SRAM 模块有缺陷）。更换模块时请参考“950报警”。
2.9 971报警（SLC NMI报警）
CNC 和 FANUC I/O 链接之间发生了通讯报警等。 PMC 控制模块上出现 NMI 警报。
原因如下。
PMC 控制模块有缺陷。
有关 PMC 模块更换，请参阅“950 警报”。
FANUC I/O 链接和连接的子单元有缺陷。
FANUC I/O 链路和所连接子单元的+24V 电源有问题。
使用仪表测量每个子单元的输入电压（通常为 DC + 24V ± 10%）。
连接电缆损坏或损坏。
2.10 973报警（不明原因NMI报警）
发生了无法解释的 NMI 警报。
原因及处理：
1) I/O 板、板或主板可能有缺陷。（注意如果更换主板、FROM&SRAM模块或主板内存&主轴模块，内存中存储的数据都会丢失，需要重新恢复数据。）
2）小槽内插的板子可能有问题或者HSSB（高速串行总线）板子可能有问题。
