苏州易贞智能科技有限公司
主营发那科（FANUC）数控系统维修

常见发那科报警问题的解决方法

既然大家经常会遇到感兴趣的发那科机械报警，那我们就来分析一下发那科报警的种类及其解决方法。

发那科报警

1. SV0301，APC报警-通讯错误

1) 检查反馈线是否接触不良。更换反馈线。

2) 检查伺服驱动器控制侧板，更换控制侧板。

3) 更换脉冲编码器。

2. SV0306，APC报警-溢出报警

1) 检查参数No.2084、No.2085是否正常。

2) 更换脉冲编码器。

3. SV0307, APC Alarm-Out of Tolerance Axis Movement Alarm

1) 检查反馈线是否正常。

2) 更换反馈线。

4. SV0360-脉冲编码器码检及错误（内嵌）报警

1) 检查脉冲编码器是否正常。

2) 更换脉冲编码器。

5. 发那科机器报警：SV0364-软相位报警（内置）

1) 检查脉冲编码器是否正常。

2) 更换脉冲编码器。

3) 检查干扰，检查反馈线是否屏蔽良好。

6. 发那科机器报警：SV0366-脉冲丢失（内置）报警

1) 检查反馈线是否屏蔽良好，是否有干扰。

2) 更换脉冲编码器。

7.发那科机器报警：SV0367-计数丢失（内置）报警

1) 检查反馈线是否屏蔽良好，是否有干扰。

2) 更换脉冲编码器。

8. SV0368-串口数据错误（内置）报警

1) 检查反馈线是否屏蔽良好。

2) 更换反馈线。

3) 更换脉冲编码器。

9. SV0369-串口数据传输错误（内置）报警

1) 检查反馈线是否屏蔽良好，是否有干扰源。

2) 更换反馈线。

3) 更换脉冲编码器。

10. SV0380-个体检测器LED异常（外部）报警

1) 检查各个接口单元 SDU 的电源是否正常开启。

2) 更换另一个接口单元 SDU。

11. SV0385-串口数据错误（外部）报警

1) 检查分离接口单元的SDU是否正常。

2）检查光栅和SDU之间的反馈线。

3) 检查光栅尺。

12.SV0386-数据传输错误（外部）

1) 检查分离接口单元的SDU是否正常。

2）检查光栅和SDU之间的反馈线。

3) 检查光栅尺。

13.SV0401-伺服就绪信号断开

1）检查358号诊断，根据358号内容转换成二进制值，检查401报警的故障部分。

2) 检查 MCC 电路。

3) 检查肌电图急停电路。

4) 检查驱动器之间的信号线连接是否正常。

5) 更换电源单元。

14. SV0407-同步控制错误报警声音太大

1) 检查同步控制位置的偏差值。

2) 检查同步控制是否正常。

15. 移动轴时SV0409报警

1) 移动时检查轴的负载状态。

2) 检查机器是否卡住。

3) 检查伺服参数设置是否正常。

4) 更换伺服电机。

5) 更换伺服驱动器。

16. SV0410-停止时错误报警声音太大

1) 检查机器是否卡住。

2）对于重力轴，检查刹车的DC 24V电源是否正常，刹车是否正常释放。

3) 拆下螺丝等机械零件，单独驱动电机。如果正常，用MTB检查机械部分，如果故障仍然存在，更换电机或伺服驱动器。

17.SV0411-移动时错误过多报警

1) 如果负载过重，请检查负载状态。

2) 检查机器是否卡住。

3）对于重力轴，检查制动器的DC 24V电源是否正常，制动器是否正常释放。

4) 拆下单独驱动电机的螺钉和其他相关机械部件。如果成功，找到 MTB 并检查机械部件。如果故障仍然存在，请使用伺服驱动器。

18. SV0417-Servo DGTL参数错误报警

1) 检查数字伺服参数设置是否正确。

2）检查诊断No.0203#4的值，若No.0203#4=1，则用No.0352的值进一步判断故障点，若No.0203#4=0，则No.. 0280 要进一步确定故障点，请确定特定故障。

19. SV0421-超差（半闭环）

1）检查半闭环和全闭环的位置反馈误差，比较2118号参数设定值是否正常。

2) 检查半闭环和全闭环位置反馈误差是否正常。

3) 检查或屏蔽光栅尺。

20. SV0430-伺服电机过热报警

1) No.308 检查诊断伺服电机故障时的温度值，并与实际电机温度进行比较。如果指示值过热，则电机的实际温度是正常的。更换电机。

2) 确保电机上的负载不要太重，电机与丝杆的连接不要太紧或卡住。如果机械侧正常，则更换电机。

21. SV0432-变频器控制电压下降报警

1）检查变压器、电磁接触器等外部输入控制电压是否正常。

2) 更换电源单元。

22. 偶尔SV0433-逆变器直流链路低电压报警

1) 检查外围电路是否正常。

2）确保机床的振动不要太大，并确保在使用过程中不受振动的影响。

3) 更换电源单元。

23. 偶发SV0434-变频器控制电压下降报警

1）检查输入电源是否正常，电压是否稳定，是否有足够的电量。

24.偶尔SV0435-逆变器直流链路低电压报警

1) 确保 DCLINK 总线接线端子上的螺钉已拧紧。

2）如果出现全轴或多轴报警，请参考PSM：04报警方法进行故障排除。

3) 单轴发生报警时，更换该轴的驱动控制侧板或驱动器。

25. SV0436-软过热报警

1) 确保电机负载不过重。

2）对于重力轴，检查直流24V刹车是否正常，刹车是否正常打开。

3）如果在拆卸的部分，起动电机轴被卡住、卡住或试验机出现故障，则更换电机。如果没有堵塞，则测试仪是正常的。请联系机床制造商进行确认。机械零件。

26. SV0438-逆变器电流错误报警

1) 检查电源线有无损坏或对地短路，更换电源线。

2) 测量电机三相是否隔离。如果没有绝缘，则更换电机。

3) 更换伺服驱动器。

27. SV0439-直流母线电压过高报警

1) 检查外部输入电压是否稳定。

2) 更换电源单元。

3) 更换相应的伺服驱动器。

28. SV0441-电流偏移异常报警

1) 检查电机电源线是否正常。

2) 更换伺服驱动器

29. SV0442-DC link充电错误报警

1）检查PSM进线相序是否与CX48端子相序匹配。

2）确保三相电压平衡。

3）检查 M