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FANUC System 400报警如何处理？

FANUC System 400报警处理（过载报警）：

失败原因：400#表示第1轴和第2轴过载。

当伺服电机的过热开关和伺服放大器的过热开关动作时，会发生此报警。

系统检查原理：

伺服放大器有一个过载检查信号，它是一个常闭触点信号。当开关因放大器温度升高而打开时产生报警。该开关通常与变压器过热开关和外部放电单元过热开关串联。此信号由舵机传递给此报警器，PWM 指令电缆 NC。

伺服电机过载开关检测电机是否过热。该信号通常也是闭合触点。如果电机过热，开关将打开并产生报警。该信号通过电机反馈线路发送警报以通知系统。

诊断方法：如果发生报警，可以通过系统诊断画面查看报警发生在哪个轴上。诊断将指示伺服警报发生在哪个轴上。

方法：

如果出现报警，首先要确保伺服放大器或电机过热。由于该信号为常闭信号，如果电缆断开，连接器接触不良，也会产生报警。检查电缆和连接器。如果确认是伺服/变压器/放电单元，检查伺服电机是否有过热报警。

(1)是否是由于机械负荷过大、加减速频率过大、切削条件引起的过载引起的过热（测量IS侧和IR侧的连接负载电流并确认是否超过额定电流）

(2)接线原因：检查上图接线图中过热信号的接线。

(3)硬件故障，检查过热开关是否正常，信号接口是否正常。