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FANUC常见的主轴报警及解决方案
发布时间:2021-09-15 14:56:44 点击次数:0

FANUC常见的主轴报警及解决方案

发那科报警

1、SP9001电机过热

放大器报警编号:01

报警原因:软件检测到主轴电机过热。

故障排除思路:

1) 检查主轴电机的温度。如果温度正常,检查温度传感器。

2) 检查散热风扇是否正常。

3) 检查主轴是否长期处于高负荷(超过额定值)。

4) 出现此报警时,第三方电主轴应检查感温电阻类型,然后检查参数P4397#4 和P4134。

2、SP9002速度偏差过大

放大器报警编号:02

报警原因:主轴反馈速度跟不上主轴指令速度。

故障排除思路:

1) 检查负载是否过重导致主轴跟不上指令速度。

2) 检查主轴电机的初始化参数是否有异常。

3) 主轴电机 检查放大器和主轴电机是否有异常。

4) 更改参数 P4082。

3. SP9003 保险丝熔断

放大器报警编号:03

报警原因:主轴放大器中的直流母线保险丝熔断。

故障排除:检查硬件损坏

1) 检查外围接线电路,特别是与电源线有关的电路。

2) 更换主轴电机放大器。

3) 检查电机的绝缘状态。

4. SP9004电源缺相/熔断器

放大器报警编号:04

报警原因:在共享电源上检测到缺相。

故障排除思路:

1) 检查电源线的输入接口。

2) 检查CX48接口的接线。

3) 注意高绕组电机和低绕组电机之间的绕组切换。

5、SP9006热继电器断开

放大器报警编号:06

报警原因:电机温度传感器断开。

故障排除思路:

1) 重新初始化主轴电机参数,注意编码器参数。

2) 检查主轴电机的反馈线路。

3) 检查主轴电机的温度传感器。

4) 检查主轴电机放大器。

6、SP9007超速

放大器报警编号:07

报警原因:电机速度超过速度的115%。

故障排除思路:

1) 检查主轴电机的初始化参数。

2) 检查主轴电源线的相序。

3) 检查主轴电机放大器。

7、SP9009主电路过热

放大器报警编号:09

报警原因:用于冷却功率半导体的散热器温度异常升高。

故障排除思路:

1) 提高冷却装置的冷却能力。

2) 检查外部散热器冷却风扇。

3) 更换主轴放大器。

8、SP9010输入电源电压低

放大器报警次数:10

报警原因:主轴放大器输入电源电压低。

故障排除思路:

1) 检测放大器的输入电源电压。

2) 更换电源输入线,更换放大器。

9. SP9011 直流母线过电压

功放报警次数:11

报警原因:

主轴电机高速旋转时,惯性大,所以当切断电机电源时,主轴再生制动功能不起作用,主轴电机不能立即停止,而是堵转造成的。并停止滑行。

故障排除思路:

1) 用公共电源检测DC LINK部分的过电压(公共电源报警显示7),检查输入电压,如果可能,用滤波器检查。它可能会导致电压稳定性下降。

2) 如果公共电源选择错误(超出公共电源最大输出规格),请联系发那科代表重新计算电源模块选择是否正确。

3) 确认主轴初始化参数正常,同时尝试修改参数P4672。

4) 更换放大器。

10、SP9012 DCLINK电路过流

功放报警次数:12

报警原因:主轴电机过流。

故障排除思路:

1) 检查主轴电机特有参数的初始化。

2) 检查电缆的绝缘填充情况,检查电源线的相序是否正确连接。

3) 更换主轴放大器。

4) 如果在切换绕组时出现此报警,则可能是接触器和PMC时序有问题。

11. SP9013 CNC数据记忆故障

功放报警次数:13

报警原因:主轴放大器控制电路异常。

故障排除:确认硬件损坏并更换主轴放大器侧板。

12.SP9014串行主轴警告

放大器报警数:14

报警原因:使用未在主轴软件中注册的放大器。

故障处理思路:主轴数据被意外擦除,需要更新主轴软件。

13.SP9015主轴切换故障

功放报警次数:15

报警原因: 主轴切换/输出切换时顺序异常。

故障排除思路:

1)主轴输出切换时,会产生报警,需要改变PMC信号进行主轴切换。

2) 若主轴正常旋转时出现报警,应增大参数P4160。

14. SP9016内存故障

放大器报警数:16

报警原因:用于主轴放大器外部数据的RAM异常。

故障排除:如果硬件损坏,更换主轴放大器。

15. SP9017串行主轴报警

放大器报警数:17

报警原因:检测到异常的主轴放大器ID。

故障排除:更换主轴放大器。

16. SP9018 程序ROM检查及错误

功放报警次数:18

报警原因:主轴放大器数据的ROM设备异常。

故障排除:更换主轴放大器。

17、SP9019U相电流偏移过大

功放报警次数:19

报警原因:主轴放大器部件检测到异常(U相电流检测电路的初始值异常)。

故障排除:更换主轴放大器。

18、SP9020V相电流偏移过大

功放报警次数:20

报警原因:主轴放大器部件检测到错误(V相电流检测电路的初始值异常)。

故障排除:更换主轴放大器。

19.SP9021 位置传感器极性错误

功放报警次数:21

报警原因:位置传感器极性错误。

故障排除:正确设置P4000#0和P4001#4。

20、SP9022串口主轴警告

功放报警次数:22

报警原因:检测到主轴放大器过载电流。

故障排除思路:

1) 确保主轴初始化参数设置正确。

2) 改变主轴电机的运行条件,以减轻负载。

3) 检查梯形图中2绕组电机和绕组切换部分的参数是否正确。

4) 更换主轴放大器。

21、SP9024串口传输错误

功放报警次数:24

报警原因:检测到CNC电流被切断。

故障排除思路:

1) 检查主轴放大器的命令行。

2) 主轴指令线和电源线分开放置。

3) 更换电缆或放大器。

22、SP9027位置编码器断线

放大器报警次数:27

报警原因:主轴位置编码器信号异常。

故障排除思路:

1) 检查主轴反馈线引脚是否焊错,接口是否正确。

2) 检查主轴编码器的设置参数是否与实际情况相符。

3) 更换主轴反馈线、主轴放大器、电机编码器。

23、SP9029 短期过载

安培报警数:29

报警原因:在一定时间内持续施加过大的负荷。

故障排除思路:

1) 检查参数和梯形图(包括绕组切换)是否正确。

2) 减少断开过程,降低负载。

3) SP9030输入电路过流。

放大器报警次数:30

报警原因:

在公共电源的主电路输入处检测到过电流不平衡(公共电源报警显示 1)。公共电源选择错误(超过公共电源的最大输出规格)。

故障排除思路:

1) 确保公共电源充足。

2) 如果功放侧面板松动,请重新插入功放侧面板。

3) 如果硬件损坏,请更换放大器。