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主营发那科（FANUC）数控系统维修

FANUC常见的主轴报警及解决方案

1、SP9001电机过热

放大器报警编号：01

报警原因：软件检测到主轴电机过热。

故障排除思路：

1) 检查主轴电机的温度。如果温度正常，检查温度传感器。

2) 检查散热风扇是否正常。

3) 检查主轴是否长期处于高负荷（超过额定值）。

4) 出现此报警时，第三方电主轴应检查感温电阻类型，然后检查参数P4397#4 和P4134。

2、SP9002速度偏差过大

放大器报警编号：02

报警原因：主轴反馈速度跟不上主轴指令速度。

故障排除思路：

1) 检查负载是否过重导致主轴跟不上指令速度。

2) 检查主轴电机的初始化参数是否有异常。

3) 主轴电机 检查放大器和主轴电机是否有异常。

4) 更改参数 P4082。

3. SP9003 保险丝熔断

放大器报警编号：03

报警原因：主轴放大器中的直流母线保险丝熔断。

故障排除：检查硬件损坏

1) 检查外围接线电路，特别是与电源线有关的电路。

2) 更换主轴电机放大器。

3) 检查电机的绝缘状态。

4. SP9004电源缺相/熔断器

放大器报警编号：04

报警原因：在共享电源上检测到缺相。

故障排除思路：

1) 检查电源线的输入接口。

2) 检查CX48接口的接线。

3) 注意高绕组电机和低绕组电机之间的绕组切换。

5、SP9006热继电器断开

放大器报警编号：06

报警原因：电机温度传感器断开。

故障排除思路：

1) 重新初始化主轴电机参数，注意编码器参数。

2) 检查主轴电机的反馈线路。

3) 检查主轴电机的温度传感器。

4) 检查主轴电机放大器。

6、SP9007超速

放大器报警编号：07

报警原因：电机速度超过速度的115%。

故障排除思路：

1) 检查主轴电机的初始化参数。

2) 检查主轴电源线的相序。

3) 检查主轴电机放大器。

7、SP9009主电路过热

放大器报警编号：09

报警原因：用于冷却功率半导体的散热器温度异常升高。

故障排除思路：

1) 提高冷却装置的冷却能力。

2) 检查外部散热器冷却风扇。

3) 更换主轴放大器。

8、SP9010输入电源电压低

放大器报警次数：10

报警原因：主轴放大器输入电源电压低。

故障排除思路：

1) 检测放大器的输入电源电压。

2) 更换电源输入线，更换放大器。

9. SP9011 直流母线过电压

功放报警次数：11

报警原因：

主轴电机高速旋转时，惯性大，所以当切断电机电源时，主轴再生制动功能不起作用，主轴电机不能立即停止，而是堵转造成的。并停止滑行。

故障排除思路：

1) 用公共电源检测DC LINK部分的过电压（公共电源报警显示7），检查输入电压，如果可能，用滤波器检查。它可能会导致电压稳定性下降。

2) 如果公共电源选择错误（超出公共电源最大输出规格），请联系发那科代表重新计算电源模块选择是否正确。

3) 确认主轴初始化参数正常，同时尝试修改参数P4672。

4) 更换放大器。

10、SP9012 DCLINK电路过流

功放报警次数：12

报警原因：主轴电机过流。

故障排除思路：

1) 检查主轴电机特有参数的初始化。

2) 检查电缆的绝缘填充情况，检查电源线的相序是否正确连接。

3) 更换主轴放大器。

4) 如果在切换绕组时出现此报警，则可能是接触器和PMC时序有问题。

11. SP9013 CNC数据记忆故障

功放报警次数：13

报警原因：主轴放大器控制电路异常。

故障排除：确认硬件损坏并更换主轴放大器侧板。

12.SP9014串行主轴警告

放大器报警数：14

报警原因：使用未在主轴软件中注册的放大器。

故障处理思路：主轴数据被意外擦除，需要更新主轴软件。

13.SP9015主轴切换故障

功放报警次数：15

报警原因： 主轴切换/输出切换时顺序异常。

故障排除思路：

1）主轴输出切换时，会产生报警，需要改变PMC信号进行主轴切换。

2) 若主轴正常旋转时出现报警，应增大参数P4160。

14. SP9016内存故障

放大器报警数：16

报警原因：用于主轴放大器外部数据的RAM异常。

故障排除：如果硬件损坏，更换主轴放大器。

15. SP9017串行主轴报警

放大器报警数：17

报警原因：检测到异常的主轴放大器ID。

故障排除：更换主轴放大器。

16. SP9018 程序ROM检查及错误

功放报警次数：18

报警原因：主轴放大器数据的ROM设备异常。

故障排除：更换主轴放大器。

17、SP9019U相电流偏移过大

功放报警次数：19

报警原因：主轴放大器部件检测到异常（U相电流检测电路的初始值异常）。

故障排除：更换主轴放大器。

18、SP9020V相电流偏移过大

功放报警次数：20

报警原因：主轴放大器部件检测到错误（V相电流检测电路的初始值异常）。

故障排除：更换主轴放大器。

19.SP9021 位置传感器极性错误

功放报警次数：21

报警原因：位置传感器极性错误。

故障排除：正确设置P4000#0和P4001#4。

20、SP9022串口主轴警告

功放报警次数：22

报警原因：检测到主轴放大器过载电流。

故障排除思路：

1) 确保主轴初始化参数设置正确。

2) 改变主轴电机的运行条件，以减轻负载。

3) 检查梯形图中2绕组电机和绕组切换部分的参数是否正确。

4) 更换主轴放大器。

21、SP9024串口传输错误

功放报警次数：24

报警原因：检测到CNC电流被切断。

故障排除思路：

1) 检查主轴放大器的命令行。

2) 主轴指令线和电源线分开放置。

3) 更换电缆或放大器。

22、SP9027位置编码器断线

放大器报警次数：27

报警原因：主轴位置编码器信号异常。

故障排除思路：

1) 检查主轴反馈线引脚是否焊错，接口是否正确。

2) 检查主轴编码器的设置参数是否与实际情况相符。

3) 更换主轴反馈线、主轴放大器、电机编码器。

23、SP9029 短期过载

安培报警数：29

报警原因：在一定时间内持续施加过大的负荷。

故障排除思路：

1) 检查参数和梯形图（包括绕组切换）是否正确。

2) 减少断开过程，降低负载。

3) SP9030输入电路过流。

放大器报警次数：30

报警原因：

在公共电源的主电路输入处检测到过电流不平衡（公共电源报警显示 1）。公共电源选择错误（超过公共电源的最大输出规格）。

故障排除思路：

1) 确保公共电源充足。

2) 如果功放侧面板松动，请重新插入功放侧面板。

3) 如果硬件损坏，请更换放大器。