使用 FANUC 用户报警和 Karel 程序用户报警
1、TP程序用户报警FANUC TP程序用户报警和KAREL程序报警命令UALM
FANUC 为用户提供 10 个默认用户报警
当然,您可以通过控制激活来更改用户闹钟的数量,最多可以设置 999 个用户闹钟。
1、在控制启动模式下按[MENU]-[0-NEXT]-[1PROGRAMSETUP]。
2、更改第 6 行及后续行的值,并根据需要进行更改。最大支持数为 999。
为以下用户警报设置警报输出的自定义消息
1、按下示教器【MENU】-【6设置】-【8UserAlarm】
2、自定义用户报警信息设置界面如下。您可以通过安装中文来设置中文消息。
包含报警编号,i 代表 [UALM [i]],右侧自定义消息
3、设置后,还需要设置报警的严重程序
按【MENU】键-【0-下一步】-【系统】-【变量】
4、TP程序使用UALM[i]指令
[命令]-[其他]-[UALM []]