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主营发那科（FANUC）数控系统维修

FANUC机器人维修案例分享-安全接触器故障

最近遇到一个发那科机器人，按下示教器上的安全开关，SRVO-349 DCS报警，但重启后故障消失，报告不确定，有时手动不工作或者自动。

SRVO-349DCSMCCON 错误%x,%x

原因：给电磁接触器发送了通电命令，但电磁接触器尚未打开。

【措施】

1. 更换急停装置。

2. 更换配电盘。

3. 更换伺服放大器。

接触器可以再次闭合。手册告诉您更换急停单元或配电盘、伺服放大器和这些附件。公司没有备件，但是有可能，每次合上接触器都会出现这个问题，想了想，是不是接触器触点有问题？只能拆下接触器单独接通，看接触器是否缺相。拆下测试后，有两个安全触点。只有一个联系人。机器人在运输过程中可能会振动，导致接触不良。重新分离接触器并对齐触点。通电测试后，所有触点将旋转。重新安装。机器人电柜，开机测试一切正常。