FANUC系统PMC在哪里？FANUC PMC其实就是一个典型的CNC集成的内部PLC，它的CPU和内存都在CNC控制单元的主板上。
PMC和机床电器不能直接连接，必须通过I/O单元。因此，典型的 FANUC PMC 控制系统的硬件如图 1 所示。
图 1 FANUC PMC 硬件配置
I/O单元和PMC CPU通过接口JD1A/JD51A发送信号，机床侧的I/O元件和I/O单元通过接口CB104、CB105、CB106、CB107发送信号。
1 外部标准 I/O 信号
图2为FANUC机床侧的标准I/O信号接入电路。输入信号电路称为RV（Receiver），它对机床端的开关信号进行滤波并转换电平，以便CPU读取。
输出信号电路称为DV（驱动器），CPU通过光耦合器开关晶体管来控制外部直流负载。 CPU输出开启晶体管（transistor），通过晶体管的输出驱动中间继电器等负载。每个中间继电器的标准驱动电容为 200mA。
图2 FANUC的外部标准I/O信号
继电器线圈必须并联一个二极管，以在线圈断电时提供感应电流放电电路。否则，晶体管驱动电路将非常容易损坏。这种二极管称为续流二极管。
2PMC信号地址和类型
(1) 地址表示
每个 PMC 输入/输出接口（interface）信号由一个地址区分。所谓地址是指每个信号存在的地方的编号，如机床输入/输出信号、CNC输入/输出信号、内部继电器、计数器、保持继电器、数据表等。
PMC 地址由字节组成。即一个地址可以代表八个信号。地址由地址号和位号组成。地址编号前面必须有一个表示信号类型的字母。如图3所示，写入时，高位在左，低位在右，如X9.0至X9.7所示。
图3 PMC信号地址的表示
某些信号可以使用助记符（符号）来促进记忆。例如X9.3，该地址代表第4轴回参考点时的减速信号。 * DEC4（通常用英文缩写）就是那个助记符。 G8.4 是急停信号，*ESP 是它的助记符。
(2) 地址类型
FANUC PMC地址类型（地址类型）主要有X、Y、G、F，如图4所示。 CNC 和 PMC 之间的 G 和 F 信号和地址由 FANUC 定义。 PMC 设计者只能使用它们而不能改变它们。 CNC 和机床 (MT) 之间的 X 和 Y 信号和地址由 PMC 设计和编程。一个人自己定义。但是，CNC 修改了一些 X 信号地址。这些是需要 CNC 紧急处理和执行的事件或动作。例如急停按钮的输入地址固定为X8.4。单击此 FANUC PMC 信号表。
图4 PMC信号类型及关系
此外，PMC 本身具有虚构的地址，包括 R、A、T、C、K 和 D，如表 1 所示。仪器无法测量这些地址，但只能通过 PMC 诊断来监控状态变化。 T、C、K 和 D 值，也称为 PMC 参数，存储在 SRAM 中并由备用电池维持。
